电机的工作原理

一般电动机主要由两部分组成：固定部分称为定子，旋转部分称为转子。另外还有端盖、风扇、罩壳、机座、接线盒等。

定子的作用是用来产生磁场和作电动机的机械支撑。电动机的定子由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。定子绕组镶嵌在定子铁心中，通过电流时产生感应电动势，实现电能量转换。机座的作用主要是固定和支撑定子铁心。电动机运行时，因内部损耗而发生的热量通过铁心传给机座，再由机座表面散发到周围空气中。为了增加散热面积，一般电动机在机座外表面设计为散热片状。

电动机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。转子铁心也是作为电动机磁路的一部分。转子绕组的作用是感应电动势，通过电流而产生电磁转矩。转轴是支撑转子的重量，传递转矩，输出机械功率的主要部件。

电动机的工作原理是建立在电磁感应定律、全电流定律、电路定律和电磁力定律等基础上的。当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力F，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来

步进电机和交流伺服电机的区别

步进电机和交流伺服电机性能比较

步进电机是一种开环控制的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术(在步进电机上加拨码开关实现)等。

三、矩频特性不同

四、过载能力不同

直流电机产生火花的原因及检查方法

① 电机过载引起的火花过大。可丈量电机电流是否超过额定值，假如电流过大，说明电机过载。

② 电刷和换向器接触不良。其原因是：换向器外表太脏；绷簧压力不合适，绷簧压力可通过绷簧平衡或经历调节；在替换电刷时，错误的电刷适用于其他类型；电刷或电刷夹持空隙过紧或过松，用砂布过紧即可，用过松需替换电刷；接触面过小或电刷方向向后。接触面过小主要是替换电刷时打磨办法不妥所造成的。正确的打磨办法是将N320细砂布压在电刷与换向器之间（砂布朝向电刷，紧贴换向器外表，砂布无法拉直），砂布沿电机工作方向移动。

电刷握柄松动，电刷摆放不成直线。电刷方位误差越大，火花越大。

④ 电枢振荡导致火花过大。其原因是：电枢与磁极之间的空隙不均匀，导致电枢绕组支路电压不同，发生内部电流使电刷发生火花；轴承磨损导致电枢和磁极之间的上空隙过大，下空隙过小。联轴器轴线不正确；皮带驱动电机的皮带过紧。

⑤ 对讲机短路。其原因如下：电刷粉、换向器铜粉填充换向器槽内；换向层间云母腐蚀；修理换向器时构成的电刷没有及时撤除。

⑥ 电刷的方位不在中性点。原因如下：电刷方位移动不妥或电刷架固定螺栓在修理过程中松动，导致电刷下火花过大。

换向极绕组反转。确认这一点的办法是取出电枢并向定子施加低压直流电。用小磁针测试换向器极性。沿电机旋转方向，发电机为“N--N--S--S”，电机为“N--S--S--N”（大写字母为主极性，小写字母为换向极性）。

⑧ 交换极场太强或太弱。换向器磁极磁场过强会出现以下痕迹：绿针火花，火花的方位在电刷和换向器滑入端部，换向器外表对称。关于发电机，电刷可以逆旋转方向移动恰当的视点；关于电动机，电刷可沿旋转方向移动恰当的视点。

假如磁场太弱，会出现以下痕迹：火花坐落电刷和换向器的滑动端。关于发电机则需要电刷沿旋转方向移动恰当的视点；假如是电动机，电刷应逆着旋转方向移动恰当的视点。

电机的维修

电机高速旋转,从吸入口吸入空气,使尘箱产生一定的真空,灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋,灰尘被留在滤尘袋内,过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机,这层过滤片是防止尘袋灰尘吸入电机的一道保护屏障,进入电机的空气经电机流出,由于电机运行中碳刷不断的磨损,因此流出吸尘器前又加了一道过滤。过滤材料越细密就可以将空气过滤得吸尘器越干净,但透气度就越差,这样影响了电机吸入的风量,降低了吸尘器效率。但是对用户而言,舒服干净是主要的。