伺服减速机的特点有哪些？

sew减速机厂家为大家介绍伺服减速机的特点。

伺服减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。

伺服减速机因为结构原因,单级减速蕞小为3,蕞大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.7.8.10,减速机级数一般不超过4,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

而且相对其他减速机,伺服减速机具有高刚性,高jing度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。

因为这些特点,伺服减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

伺服减速机额定输入转速蕞高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,定制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

减速机要想在工作过程中发挥良好地使用效果，其附件是***的，那么它的附件都有哪些呢？下面就由sew减速机厂家为我们详细介绍一下吧！

1、窥视孔及窥视孔盖：受减速机集体内壁间距的限制，窥视孔的大小为长90mm，宽60mm，盖板尺寸为长120mm，宽90mm，盖板周围分布6个M6×16的全螺纹螺栓。

2、通气器：安装在窥视孔盖凸台上，可以避免因机体密封而引起的机体内气压增大，导致润滑油从缝隙及密封处向外渗漏，使密封失灵这一问题。

3、放油孔及放油螺塞：位于机座底部油池蕞低处，能够在换油时将油池中的污油排出，清理油池，规格以M20×1.5为宜，选用材质为工业用革的皮封油圈。

4、油面指示器：可随时监测油池中的油面高度，以确定齿轮是否处于正常的润滑状态。

5、吊耳和吊钩：吊耳用于打开机盖，吊钩用于搬运整个减速器，考虑到起吊用的钢丝直径，吊耳和吊钩的直径都取20mm。

6、定位销：采用圆锥销，安置在机体纵向两侧的联接凸缘得结合面上，呈非对称布置，能够保证轴承座孔的加工和装配精度。

sew减速机厂家小编介绍谐波减速机

1、工作原理：

主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。

2、应用领域：

6轴工业机器人第4、5、6关节及其它自动化领域。

3、性能特点：

传动比大，单级同轴可获得35~320的高减速比。体积小、重量轻。结构简单，零件数少，安装方便。寿命长。

4、主要缺点：

柔轮易疲劳破坏，起动力矩大。不能用于传动速比小于35的场合。承受大扭矩和冲击载荷能力有限。精度寿命短。

一般的铝合金减速机使用的环境都是温度比较高的，所以大家都以为铝合金减速机可能就只能在常温下工作。大错特错了，铝合金减速机它可以在100度以下，0度甚至以下都是可以正常运转的。只不过在0度以下工作还是需要注意以下这些点。sew减速机厂家小编告诉大家当使用环境低于摄氏0度时，必须要考虑以下条件。

1、使用的电机必须适合在低温环境中工作。

2、电机的功率必须要满足在低温起动时较大的扭矩要求。

3、如果铝合金减速机的外壳是铸铁材质要注意外壳要变得比较脆，尽量避免过度的冲击负载。

4、在设备刚使用时，润滑油的粘度会较高有问题时，应该先让机器空载运转几分钟后进行加载，免导致发生其它设备故障。