蜗轮减速机的基本知识

恩扬减速机厂家为大家介绍蜗轮减速机的基本知识。

一、蜗轮减速机基本参数：

通常蜗轮减速机基本参数包括模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗轮减速机蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值，

二、蜗轮减速机的几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题：

蜗轮减速机的蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效lvl高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

引入蜗轮减速机蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

蜗轮减速机蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效lv高。

蜗轮减速机的蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K点方向、方向（平行於螺旋线的切线）及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用「右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指」来判定。

伺服减速机的特点有哪些

芜湖恩扬减速机厂家为大家介绍伺服减速机的特点。

伺服减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。

伺服减速机因为结构原因,单级减速蕞小为3,蕞大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.7.8.10,减速机级数一般不超过4,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

而且相对其他减速机,伺服减速机具有高刚性,高jing度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。

因为这些特点,伺服减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

伺服减速机额定输入转速蕞高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,定制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

工业机器人为什么需要减速机

芜湖恩扬减速机厂家为大家讲解工业机器人为什么需要减速机？

安装减速机是为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。

伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速机和谐波减速机。在关节型机器人中，由于RV减速机具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。

减速机的发展特点

恩扬减速机厂家为大家介绍减速机的发展特点：

减速机在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常减速机把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。

目前成熟并标准化的减速机有：圆柱齿轮减速机、涡轮减速机、行星减速机、行星齿轮减速机、RV减速机、摆线针轮减速机和谐波减速机。

80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的精密减速机，其中RV减速机和谐波减速机是精密减速机中重要的两种减速机。