50年代初，欧美一些国家的设计人员首先提出模块化设计的概念，为给袋式真空包装机适应多变的市场提供了设计上的指导思想。

模块化是一种思想方法，可以理解为把一个系统或产品按功能分解成具有不同用途和性能的模块，对这些功能模块进行设计与制造，并使其接口标准化，通过选择不同功能模块并加以组合，可以的组成满足各种要求的系统或产品。按照模块化思想，成机电产品基本的单元不是零件而是功能模块，当设计开发新产品时，只需解决实现相应功能的个性的问题，对于共性的问题可以直接选用标准化的功能模块来实现，模块化设计可以大大的减少重复工作，让设计人员专注解决个性问题，从而提高设计的效率，减轻工作负担。

给袋式包装机取袋机构是由 2 自由度 的平面连杆开式链机构和联动凸轮机构组成的封闭型组合机构 ，末端执行器选择机械二指夹持式机构。给袋式真空包装机取袋机械手机构简图见图 。其中大臂臂长为 ，，小臂臂长为 12，取袋末端执行器 C点到回转中心 的距离为 ／o， 与 分别为大、小臂与 轴所夹夹角。在取袋机构中联动凸轮作为原动件，取袋机构在联动凸轮的作用下推动摆杆带动链轮机构运动 ，其 中小臂与从动链轮、主动链轮与摆杆固连在一起 ，链轮转动实现小臂杆的摆动 ，这样使得末端机械手实现取送袋运动。凸轮旋转 1个周期 ，机械手重新取袋 ，循环作业 。

设备特点：

1.自动化运行程度高、工作速度快，改变了产品包装过程中劳动强度高、人员密集的状况，为您极大的节约了人工费用与管理费用。     

2.设备主体部分全部采用不锈钢制 造，适合高湿度车间的应用，不会因为长时间使用而出现主体部件锈蚀和脱落。     

3.全中文人机操作界面，内置产品生产计算，运行故障分析，紧急报警提示，安全操作控制，维护保养分析，电子版说明书等实用程序，让您的操作使用更加简单明了。

重袋包装机构成部分解析

重袋包装机的构成部分主要根据客户对产品的具体需要进行设计，在矿泉水包装机中，其构成部分就是理瓶机、套标机、烘干机、贴标机、分拣机、封箱机、开箱机、装箱机、打包机，之外的其他部分功能都是可以根据客户的具体需要进行设计、加配、组装。

而在线团包装机中，运用在线团产品的包装，构成部分由套标设备、检测仪、贴标设备、输送设备、装箱设备等部件。之外的零部件功能依然可以根据客户的具体需要进行设计、加配、组装。