随着社会经济的发展，越来越多的城市开始引入天然i气，城市管网建设如火如荼。也恰恰是因为城市发展步伐的不断加快，管网设计与城市整体规划产生了矛盾。检测可为管网清障、管网管养、管网修复和新管的竣工验收提供技术资料和决策依据。特别是经济相对发达的城市，很多原本管道经过的郊区已成为城区，交通与建筑形成的管道占压，严重威胁管道安全，并极易引发事故

    　如何解决这一难题？***在于设计，包括管道线路设计与城市发展规划。线路设计中应提前留出城市发展空间，城市规划中则应充分考虑地下管道走向。要做到这一点，企业与地方的协调合作***。如今，管道企业与地方政府的合作多集中在管道保护环节，在设计环节的协商规划相对薄弱。也恰恰是因为城市发展步伐的不断加快，管网设计与城市整体规划产生了矛盾。要破除管道建设与城市规划之间的悖论，延伸企地合作链条，加强整体设计规划，成为保障管道安全和城市居民安全的必然选择。

管道内窥检测技术的运用，让城市排水管网的管理和养护方法技术有了一个质的飞跃。该项技术与传统的管道检测技术相比，安全性高，图像清晰，直观并可反复播放供业内人士研究的特点，为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助，该项技术同时还可以应用到给水、煤气管道和电力、电信套管的内部状况检测，以及抢险救灾、考古等等不同的领域。管道闭路电视检测系统该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术已基本成熟，通常系统安装在自走车上。

随着我国社会和经济的进一步发展，社会将会对安全排水要求会越来越高，运用排水管道检测技术，及时了解管道内部状况，适时做出更切合实际的管道维护决策，提高社会和经济效益，有着重要的意义。

现代排水管道检测技术可分为管外检查和管内检查两种。管外检测技术是对管道裂缝和周边土壤孔隙进行检测。管道裂缝引起的渗漏会使四周土壤流失，管道逐渐失去土壤的支撑，终将导致管道的坍陷或断裂。而土壤流失量和许多因素有关，包括管道裂缝大小、接口尺寸、地下水位、土壤性质等。排水管道状态评估是在前期人工、管道闭路电视检测系统及声纳等检测结果的基础上，对管道的功能性与结构性状态进行判断评估，确定管道畅通程度与构造的完好程度，以便为后续管道修复及养护提供指导性意见，提高修复及养护的工作效率。因此，检测管道的裂缝和四周土壤的孔隙非常重要。管内检查是对管道变形、壁厚和腐蚀情况进行智能化检测和监控，用数据或图像的形式再现管道的详细情况，并对计算机处理结果进行综合分析，将管道运行状况分为不同等级。这样就可以在开挖和修理之前，准确而经济地确定管道损坏的位置和程度，为制定管道维修计划提供参考，以便采用不同的修复方法，及时、经济地进行修复。

管道检测机器人作业原理：它是通过四轮驱动，携带视频摄像系统，通过软件控制爬行到管道内，进行管道检测作业。一般机器人作业时间为8小时（配置机器人电池供电数据）。管道检测环境分下面几种情况：旧管道检测、新管道检测或新管道验收、管道清淤，正常来讲： 旧管道检测一天可检测800-1500米，新管道检测或验收可检测1000米以上（无堵塞物），清淤管道检测可达到：500-700米（如果一边清淤一边检测会慢些）这些数据仅供参考，实际操作可能还需要看情况 。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测机器人检测速度跟工程人员操作熟练程度有很大关系，对机器人操作越熟速度越快。另一个影响因素就是管道内部环境，当管道内部存在、垃圾物堵塞物、污泥、管道曾经修复过等都会影响管道检测机器人速度。