管道检测机器人作业原理：它是通过四轮驱动，携带视频摄像系统，通过软件控制爬行到管道内，进行管道检测作业。一般机器人作业时间为8小时（配置机器人电池供电数据）。管道检测环境分下面几种情况：旧管道检测、新管道检测或新管道验收、管道清淤，正常来讲： 旧管道检测一天可检测800-1500米，新管道检测或验收可检测1000米以上（无堵塞物），清淤管道检测可达到：500-700米（如果一边清淤一边检测会慢些）这些数据仅供参考，实际操作可能还需要看情况 。管道检测机器人检测速度跟工程人员操作熟练程度有很大关系，对机器人操作越熟速度越快。（3）吸污用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水***冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。另一个影响因素就是管道内部环境，当管道内部存在、垃圾物堵塞物、污泥、管道曾经修复过等都会影响管道检测机器人速度。

***，有益于后期养护

　　非开挖技术由于在施工过程中不在需要大量的人力物力，机械设备使用频率降低，且在施工过程中不需要人工托举调拉管道，大大的减少了施工过程中的安全隐患；初次进行时，要进行-系列准备工作:线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造。而且由于非开挖技术的较为***，在后期养护过程中，新型的材料和技术让后期养护变得容易，后期损坏程度明显降低，解决了开挖技术后期由于在此损坏造成的反复修复问题。

随着经济的发展，科学技术的进步，人们对生活质量的严格要求，越来越多的新技术、新方法，极大地便利了人们的生活。 不同的非开挖技术适用于不同的地理环境和自然条件。 在实际施工过程中，有必要事***行调查，根据当地情况采取措施，采取验证的方法，完1美地完成排水管道的修复工作。 非开挖技术越来越普及，技术越来越高、修复成本将大大降低。排水管道内窥检测工程服务优点1、城市级的排水管道检测服务公司，可以在一年内完成任何中等城市排水管网的现状检测。 相信在不久的将来，将会有更多便捷和合适的方法出现，为我国的城市化建设做出贡献。

市政管道检测设备：CCTV管道检测机器人

　　CCTV管道检测机器人系统，该系统功能强大，可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测；3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析；或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项目。

　　采用CCTV管道检测机器人对排水管道内部状况进行检测，查明排水管道内部的问题，如：结构性缺陷（如管道破1裂、洞、塌陷、变形、接头错位或者脱节等）和功能性缺陷（如淤积、结垢、异物、垃圾、树根等），为管道的维护提供全1面、准确和可靠的依据。