消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。由于当前大多数消防机器人在关节处都配备了***的双密封防水连接器，因此手腕的防护等级非常高，因此即使在恶劣的环境下，消防机器人也可以继续使用。

目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常危险的火灾事故，还特别适合天津大这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。现代机器人是人工智能，神经网络，计算机技术，自动控制，电力电子，模糊控制和机械工业学科的组合。

消防机器人零件的定位精度较高

目前，大多数消防机器人都使用教学程序，这要求装配质量和工件精度具有良好的一致性。 消防机器人的应用应严格控制零件的准备质量，提高焊接装配的精度。 零件的表面质量，坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。 零件制备的质量和焊件的装配精度可从以下几个方面进行改进。灾害事故现场的实际数据由各种传感器检测，DSP分析处理原始数据。

　　1)特定于消防机器人电流和电压的焊接工艺，并且对零件尺寸，焊接坡口和组件尺寸有严格的加工规定。 一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm之内，装配尺寸误差控制在±1.5mm之内，可以大大降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性。

　　2)使用高的精度装配工具来提高焊件的装配精度。

　　3)焊缝应清洁，无油污，铁锈，焊渣和切割渣等杂物，并应使用可焊接的底漆。 否则会影响起弧成功率。 位置焊接从电极焊接变为气体保护焊。 同时，对点焊部分进行抛光处理，避免因位置焊接而留下的渣壳或气孔，从而避免了电弧的不稳定甚至飞溅的发生。

选择技能消防机器人

　　1.观察消防机器动性。火灾现场本身有其特殊性，如果遇到复杂的地形火灾环境，灭火难度会成倍增加。此时，如果消防机器人是用来灭火的消防机器人须有很强的行动能力，除了能在平地上行走，它还须能爬山和穿越障碍物。消防机器人，其系统采用全地形结构，前后双摆臂和履带可以应对几乎所有复杂的地形。同时，消防机器人整车配备多套强化减震器，结合***的冲击能量吸收设计，采用克里斯蒂+马蒂尔达四轮平衡悬架，可有效降低地形冲击。可应用于公（铁）路隧道、地下设施与货场、石油油库和炼油厂火灾、大面积毒气和浓烟事故以及人员不易接近火灾救援领域，较传统消费装备机动性更强，作业范围更大，射程更远，智能化程度更高。

　　2.观察消防机器人火灾适应性。毕竟，机器人不是人类，也没有人类灵活，但是机器人灵活性因不同的质量和性能而异，并且消防机器人更高的灵活性可以更好地应对火灾。

　　3.观察的消防性能机器人。的主要功能消防机器人是代替消防员进入火灾现场进行紧急救援和救灾，所以功能越完善，性能越好，设备质量越好。

选择消防机器人注意事项:

　　1、不能选择三无产品，生产日期、质量证书和制造商信息须清晰可追溯;

　　2.应有明确的三包责任手册和操作手册。

　　3.应注意制造商是否是合法经营的企业，消防行业是否有不良记录;

　　4.尽量选择制造商消防机器人而不是单一的经销商。

产品介绍：消防机器人是指可代替消防员从事特定消防作业的机器人，如代替消防员进入浓烟、高温、缺氧、有毒等高危险灭火救援现场完成排烟、救援、灭火等任务，在保障消防员安全的同时可提高消防抢险救援能力。

1. 消防机器人发展驱动力：

   1、消防安全因素

   （1）火灾事故、化学危险品及放she性物质泄漏事件频发，在救火抢险线牺牲的消防员人数亦不断上涨，消防安全问题促进消防机器人需求量大幅上升，推动中国消防机器人行业发展。

   （2）根据应急管理部消防教援局数据显示，2018 年中国共发生火灾23.7万起，其中较大火灾发生67起，重大火灾发生4起，造成1,407人去世、直接财产损失达36.8亿元。

   2、政策因素

   国家制定相关政策推动消防机器人行业发展。