如今，随着经济发展速度的加快和城市化进程的加快，人们生活水平的提高和生活节奏的加快，对人们的生产和生活方式提出了更高的要求。 自动化和智能已成为发展的新关键词，消防机器人已成为发展的主体之一，“机器替代”已成为新的发展趋势和时代潮流。

　　如果说工业领域中的机器替代是要使人们摆脱繁重的重复生产，那么服务领域中机器的替代就是使人们进入便利，休闲，智慧和效率的新生活场景。 然后，在某些特定领域中替换机器是为了避免有人处于危险之中，例如，消防机器人的出现。

　　消防机器人的出现具有重要意义

　　近年来，随着中国石化等基础产业的飞速发展，生产中，，引发火灾事故的可能性也在增加，家庭生活，森林户外等火灾事故的发生频率也越来越高。 事故的发生不仅给人员和社会财产造成巨大损失，而且还给事故人员和救援人员带来生命危险。

　消防机器人的执行机制主要取决于操纵器，该操纵器可以举起受伤人员，抓住物体并打开阀门。 基于人手臂运动的原理和机械手的当前应用数据，三节臂的六自由度机械手工作装置非常有前途。 另外，消防救援机器人的***的部分是救援拖车。 它就像普通救援中的担架。 它主要使用机械手将受伤人员转移到拖车，并通过电液控制将拖车转移。 进入消防机器人的身体，使受伤的人可以得到及时的帮助。

　　1)人工智能; 现代机器人是学科的结合，融合了电力电子，人工智能，自动控制，计算机技术，神经网络等多种高科技功能。消防机器人结合了其他高新技术 在人工智能成熟的前提下。 可以根据现场的实际情况判断实际的危险情况，可以准确地进行救援。

　　2)无生命损失; 消防机器人本身作为一种无生命的载体，在浓烟，毒气和氧气不足等复杂的火灾场景中扮演着人类无法执行的角色。

3)可重复使用; 消防机器人是一种特殊的设备，如果精心维护和完善，它可以重复使用并发挥其作用。

　　4)成本昂贵; 消防机器人集成了多种高新技术，并花费大量时间和钱进行研发。 目前，生产数量不足，导致昂贵的现象。 普通消防队甚至无法配置该设备。

　　5)复杂的维护保养; 消防机器人本身适用于高科技产品，对维护人员的相应要求也有所不同。 维护人员须具有一定的维护知识和基础，才能应对各种突发性故障。

消防机器人履带底盘广泛用于工程机械和拖拉机等野外作业车辆。 恶劣的步行条件要求步行机构具有足够的强度和刚度以及良好的行驶和转向能力。

　　履带底盘与地面接触，驱动轮不与地面接触。 当电动机驱动驱动轮旋转时，在减速器的驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的齿轮齿与履带链条之间的啮合而连续地从后方缠绕履带。 履带的接地部分向地面施加向后的力，因此地面向履带提供向前的反作用力，该反作用力是将机器向前驱动的驱动力。 当驱动力足以克服行驶阻力时，滚子在履带的上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。 整个履带机构的前后履带可以分别操纵，从而减小了转弯半径。

　　履带底盘由“四轮一条皮带”(驱动轮，滚筒，导轮，牵引轮和履带)，张紧装置和缓冲弹簧以及行走机构组成。