机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。


固定式液压破碎站又被称为固定式液压碎石机。本产品为固定式全液压破碎机，主要应用于露天采石场格筛口，地下矿山溜井机入料口，砂石骨料场移动式破碎站以及破碎机的进料仓口，冶金炉，铸造厂和码头装卸场，对大块矿石进行二次破碎，以便运输及提升。该破碎站是根据破碎现场实际工况自行研研制开发，采用技术，选用进口液压锤，通过液压—气动控制，破碎能力大、运行平稳、噪声低、***、操作方便，可在任何复杂工况现场连续作业，减轻工人的劳动强度，改善现场工作环境，提高工作效率，是二次破碎机械化理想设备。主要由液压泵站、回转支撑系统、大臂小臂，液压破碎锤以及控制器组成。

固定式液压破碎站的主要优点：

1.大幅减少因堵卡料而导致的停gong时间，极大的提高了生产线的整体工作效率。

2.智能化控制，安全系数高，提升工人工作的安全性，降低安全隐患，大幅降低隐形成本和支出。

3.使用成本低，仅为同等功率的挖掘机油耗成品的1/6。

4.维修和保养成本低，且降低破碎机的磨损，使其运行更健康，使用寿命更长。

5.提升初期破碎机的产量，提高可达20%，极大增加了产能，增加了回报利润。

6.无排放无污染，绿色环保节能，符合国家环保要求。

减少破碎机突然停止次数的方法是什么呢？

破碎机的突然停机会对设备造成很大的破坏，影响设备的正常运行，减少其生产。因此，这种现象应该在生产中减少。本文主要介绍如何减少破碎机的突然停机。

首先，防止材料堵塞

在生产中，根据颚式破碎机对破碎物料的要求，应将适当的物料均匀地注入破碎腔内，输入物料不应过量，应对含水物料进行预处理。 同时，禁止用未破碎的硬物进入破碎腔，否则会对设备造成很大的破坏，甚至导致颚式破碎机停止。

二，定期检查机器零件

1.检查三角皮带的松紧度。如果V形皮带太松，则无法为设备的运行提供足够的动力。 如果太紧，皮带将特别容易破，这将影响颚式破碎机的操作。 因此，在每次启动机器之前和设备的破碎过程中，检查皮带的密封性是否合适。

2.检查工作电压。如果颚式破碎机不稳定或太低，则很容易使设备停止。 因此，应定期检查颚式破碎机的工作电压，并及时调整，以满足主机工作电压的要求。

3.检查零件是否松动。如果偏心轴紧固衬套松动，则偏心轴会卡住，导致设备停机。 此外，如果任何其他组件松动，将影响设备的正常运行。 因此，在生产中应注意检查部件是否松动，以确保部件的牢固安装。

第三，做好维护工作

1.轴承的维护。轴承直接影响颚式破碎机的正常运行，因此对轴承的维护很重要。 在生产中，要注意检查轴承的使用情况，如果轴承损坏，应及时更换。 此外，还要进行轴承的润滑工作，以防止颚式破碎机的轴承温度过高。

2.推力板的维护。在颚式破碎机启动之前，应在止推板和调节座之间注入适量的润滑脂，以减少颚式破碎机止推板的损坏。