残肢承重部位皮肤摩擦损伤多见于残肢的骨突起部位。开始皮肤表面发红，再重可以起水泡，表皮擦伤。长期使用不合适的小腿假肢，在腓骨头部位可引起滑囊(由于长期接受腔壁对骨突起部位皮肤的摩擦，形成一个肿物)，当出现肿、热、痛时则称。对这类问题应以预防为主，随时注意残肢皮肤损伤情况，及时发现，及时寻找原因，及时解决。这类问题多由于残肢接受腔不合适引起，有时也可能因为穿戴不合适引起，还可能由于残肢肌肉萎缩而骨突起过于明显引发，一般需要请假肢技师调整接受腔以求解决。

下肢假肢的日常清理保证接受腔的清洁，至少是内壁的清洁，如果有内衬套或者硅胶套，也要保证清洁。清洁使用微微湿润的毛巾即可，如果有条件，皮肤直接接触的部分，可以定期用84或者红稀释后擦拭。内衬套可以清洗，大部分内衬套使用的胶水都是防水的。硅胶套主要采用冲洗的方法。在使用84或者红清洗时，务必确定自己对其不产生过敏反应。如果使用残肢袜，那么残肢袜定期的清洗，也是必须的。

很多机械假肢产品所遇到的问题是，它们的设计没有提供必要的灵活性以适应不同的步态。使用者必须停止移动并做出某种夸张的肢体动作，或使用遥控器来告诉肢体下一步该怎么做，这个问题经常会引起使用者的尴尬和潜在的危险。但近的一项研究发现，借助于肌肉产生的电信号作为引导，可以驱动假肢更好地运作。研究结果表明，通过肌电图（EMG）数据以及算法，仿生假肢依靠机械传感器来控制运动将会获得极大地改善。研究团队的目的是使那些使用了这种假肢的人们步行更顺畅、更安全，希望能够接近正常人的步行方式。