货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。堆垛机运行速度主要是根据仓储运输场所标准来定。设备运行速度有一定的范围，可根据实际需求调节，确保堆垛机的运行效率和安全。托盘一般为川字型铁质托盘，川字型结构的空托盘运输时，托盘与托盘之间因接触面小摩擦力不足而倒塌。

水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台做垂直运动。设备速度一定要控制好，很多用户在使用设备的时候，常常忽视设备的速度控制，总是和其他运输设备运行的时候，出现碰撞等问题，因此用户要合理控制设备的速度。目前，我国的立体仓库中，应用堆垛机的行业较为广泛，应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、卷烟等行业较多。

手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。　当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。司机在堆垛机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在相应的货位号处。

早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。