更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。美、英、日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的***寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等***技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的竞争力。美国提出了考核动强度的动态设计分析方法，并创立了预测产品失效和更新的理论。日本制定l了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性信息处理系统。在上述基础理论的指导下，借助于大量试验，缩短了新产品的研究周期，加速了液压挖掘机更新换代的进程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液压挖掘机的运转率达到85%～95%，使用寿命超过1万小时。

1.拉铲挖掘机

拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。

2．抓铲挖土机

抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。

现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

挖掘机行走跑偏的原因和排除方法

1、履带涨紧程度左右不同

如果挖掘机行走时，左右两边履带涨紧程度不一样，也会使行走时跑偏。

排除故障：给松的一边加注黄油使其与另一边涨紧度一样。

2、油泵性能下降

当挖掘机直线行走时，其中一个泵的泵流量调节器的柱塞卡在某一位置时，或由于磨损较严重、内部产生泄漏、系统压力只能达到29.5MPa，使行走马达的速度变慢，挖掘机会发生跑偏。

排除方法：从挖掘机拆下液压泵总成，对磨损件更换，对调节器进行修理，并更换液压油和滤芯。

众所周知配重铁是施工的盲区，就算一些设备配有后置摄像头，但仍然避免不了工作中磕碰，配重的磨损状况直接显示了该设备的工况。车漆：看是局部漆，还是全车做漆？比如说全车只有配重做了漆，问题不大，要是全车做了漆，不要买，因为车漆下面有你看不到的东西。分配阀：看分配阀有没有漏油的痕迹，有的分配阀是整体的，有的是一片一片的，如果做了油漆的话中间应该有痕迹，这个就可以看得出分配阀是不是动过。