按铣削转子的位置，可分为后悬式、中悬式和与后桥同轴式。后悬式即铣削转子悬挂于后桥的尾部；中悬式即铣削转子在前后桥之间；后桥同轴式即铣削转子与后桥同轴布置。发动机功率增大同样铣削宽度的新型铣刨机功率越来越大，生产效率提高。较大的铣削深度新型铣刨机一次铣削深度均超过300mm，使对整个行车道的全厚度铺层进行铣削成为可能。也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。

根据结构特点，分为轮式和履带式两种。轮式机动性好、转场方便，特别适合于中小型路面作业；履带式多为铣削宽度2000mm以上的大型铣刨机，有旧材料回收装置，适用于大面积路面再生工程。简便的铣削物装载铣刨机后部挂装集料输送装置即可完成快速收料，并将铣削物装入运载汽车上。通过液压机构调整卸料高度，并可使传送带左右摆动40°~50°，从而实现路侧装料。液压式结构紧凑、操作轻便、机动灵活、牵引力较大，但制造成本高、维修较难，适用于切削较深的中、大规模路面养护作业。

铣削工艺可将损坏路面切除掉，由新材料填补原有空间，经压实后与原路面等高，保持路面的原有水平高程，这使穿行于高架桥或立交桥涵的路面载荷对桥体不致产生冲击载荷，并且桥涵通过高程不变。按铣削转子的位置，可分为后悬式、中悬式和与后桥同轴式。后悬式即铣削转子悬挂于后桥的尾部；中悬式即铣削转子在前后桥之间；后桥同轴式即铣削转子与后桥同轴布置。一般铣刨机由发动机、车架、铣削转子、铣削深度调节装置、液压元件、集料输送装置、转向系及制动系等组成。