根据结构特点，分为轮式和履带式两种。轮式机动性好、转场方便，特别适合于中小型路面作业；履带式多为铣削宽度2000mm以上的大型铣刨机，有旧材料回收装置，适用于大面积路面再生工程。用路面铣刨机铣削损坏的旧铺层，再铺设新面层是一种的现代化养护方法，由于它工作、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等，因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。有利于旧路面材料的再生利用。由于可以掌握切削深度，铣削下来的材料不仅干净且呈规则的小颗粒，可以不用再破碎加工即可在现场或固定料场再生利用，大大降低了施工成本，同时也是一种环境保护措施。

小型铣刨机是依靠铣鼓的正向高速旋转，从而甩动铣鼓刀轴上的一组硬质合金刀片快速反复地撞击路面，利用合金刀片上镶嵌的钨钢合金齿尖来破碎和磨削路面材料，从而达到铣刨的效果。铣刨机作业时，铣刨深度与物料接触面积，和铣刨机时间，都会引刀具起不同程度的发热。现在，避免刀具硬质合金头热蚀，的办法是根据铣刨机铣刨深度添加不同剂量的冷却水，深在6cm以下应适当减少冷却刀头喷水量。适用于切削较浅的小规模路面养护作业；液压式结构紧凑、操作轻便、机动灵活、牵引力较大，但制造成本高、维修较难，适用于切削较深的中、大规模路面养护作业。

如铣刨刀具有需要更换时，建议把整套刀具都更换掉，把磨损不严重的刀具重新组合成一套，继续使用，既能保证路面施工质量，还能延具使用寿命，令铣刨机用起来更顺手。有的铣刨机根据需要安装倾斜调整器，用来控制转子的倾斜度；一般大型铣刨机都有由传送带和集料器组成的集料输送装置，它可将铣削出的散料集中并传送至随机行走的运载汽车上，输送臂的高度可以调节并可左右摆动，以调整卸料位置。刀具是铣刨机的主要工作部件， 铣刨机刀具不像新机那样完好，如发现刀具有超过1/2或其他严重磨损现象，应及时更换。更换刀具时尽量保证刀具伸出长度一致。

刀具是铣刨机的主要工作部件， 铣刨机刀具不像新机那样完好，如发现刀具有超过1/2或其他严重磨损现象，应及时更换。更换刀具时尽量保证刀具伸出长度一致。按铣削转子的位置，可分为后悬式、中悬式和与后桥同轴式。后悬式即铣削转子悬挂于后桥的尾部；中悬式即铣削转子在前后桥之间；后桥同轴式即铣削转子与后桥同轴布置。有的铣刨机根据需要安装倾斜调整器，用来控制转子的倾斜度；一般大型铣刨机都有由传送带和集料器组成的集料输送装置，它可将铣削出的散料集中并传送至随机行走的运载汽车上，输送臂的高度可以调节并可左右摆动，以调整卸料位置。