履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。当零件承受的载荷高于平均设计载荷时，其磨损将会加剧。另外，在其他条件相同时，稳定的载荷比动载荷下磨损要小、故障少。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

 当零件承受的载荷高于平均设计载荷时，其磨损将会加剧。另外，在其他条件相同时，稳定的载荷比动载荷下磨损要小、故障少。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。当吊钩架上升高度距定滑轮不小于1米时，超高限制器应能切断吊钩上升方向的电源。

运输履带吊非常考验设备员技术，需要将整个设备进行拆卸，再装车运输，到达施工地后重新组装。履带吊各部件的连接螺栓、销轴预紧力应符合要求。液压系统、安全阀的数值，电器系统保护装置的调整值及其它机构部件的调整值，均应符合要求。底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。