也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。履带吊各零部件配合的非常精密，如果能保持良好的润滑，这就可以使履带吊保持正常的工作间隙和合适的工作温度，零件的磨损程度被降低后，履带吊故障自然而然就会减少了。履带吊安装完成检查无误后，必须进行空载、静载、动载试验，其静载试验吊重为额定荷载的125%，动载吊重试验吊重为额定荷载的110%，经试验合格后方能交付使用。

 要防止低温下进行超负荷作业，保证低速预温阶段的正常运行，使履带吊达到规定温度后再进行行驶或工作，不要因为当时不出现问题而忽视其重要作用。履带吊的四轮设计要与履带板的形状相符,如果说轮子的空档小于板的楔型,那在履带板的转动过程中会加速轮子空档处的磨损,减少了轮子的使用周期。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

现场履带吊的防护工作也要做好，避免杂质进入履带吊内部，减少不必要的履带吊维修的次数。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。要避免具有腐蚀的液体或者物体的接触，发现接触应该及时去除。平时做好清洁的工作，对于污泥、水渍、不明物体及时的清理。

切实做好设备的维护和保养工作能够保证履带吊设备的性能良好，增加设备的使用年限，减少履带吊作业中发生事故的可能，从而达到减少延误工作，获得更好的经济效益。现场履带吊的防护工作也要做好，避免杂质进入履带吊内部，减少不必要的履带吊维修的次数。履带吊各部件的连接螺栓、销轴预紧力应符合要求。液压系统、安全阀的数值，电器系统保护装置的调整值及其它机构部件的调整值，均应符合要求。