履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。当零件承受的载荷高于平均设计载荷时，其磨损将会加剧。另外，在其他条件相同时，稳定的载荷比动载荷下磨损要小、故障少。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

 也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。日常维护保养，重点是对主要受力结构件、安全保护装置、工作机构、操纵机构、电气(液压、气动)控制系统等进行清洁、润滑、检查、调整、更换易损件和失效的零部件。履带吊的四轮设计要与履带板的形状相符,如果说轮子的空档小于板的楔型,那在履带板的转动过程中会加速轮子空档处的磨损,减少了轮子的使用周期。

 运输履带吊非常考验设备员技术，需要将整个设备进行拆卸，再装车运输，到达施工地后重新组装。履带吊必须做好接地保护，防止雷击(采用不小于10mm2多股铜线用焊接的方法连接)，接地电阻值不大于4欧姆。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。要避免具有腐蚀的液体或者物体的接触，发现接触应该及时去除。平时做好清洁的工作，对于污泥、水渍、不明物体及时的清理。防止履带吊在高温下作业，设备作业过程中要经常检查各种温度表上的数值，发现问题立即停机进行检查，发现故障及时排除。