为了更多的让码垛机生产线正常运作，要给员工养成定期对生产线码垛机进行常规检修这样我们的生产才得以更好、更快的发展。我厂有多年的生产经验现总结一下码垛机的系统维护要点希望对大家有所帮助。

1.电动机检修

1)故障：电动机无法启动

原因：

a)对应的空气开关跳闸。

b)空气开关损坏，输出三相电压不正常。

c)电机三相绕组不平衡，对地绝缘电阻不合格

d)交流接触器损坏（不吸合或输出缺相）。

e)如果是变频器控制电机或是伺服电机，变频器或伺服驱动器显示不正常、没有输出。

f)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。

2)故障：电动机发热或有异常杂音

a)电源缺相。

b)电机三相绕组不平衡，线圈有局部短路现象。

c)外围负载范卡，抱死。

d)如果是闸式电动机，抱闸没松开，整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。

3)故障：闸式电动机刹车不及时

a)刹车片间隙不合适。

a)交流接触器线圈磁铁有油污，断开有延迟。

b)如果需要快速制动的闸式电机，接线不正确。

2.光电开关

故障：无信号

1)光电开关镜头表面不干净。

2)光电开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;

3)光电开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;

4)如果是反射板式光电开关，反射板表面不干净或位置有问题;

5)如果是对射式光电开关，发射端没有光源发出或位置有问题。

3.接近开关

1)接近开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;

2)接近开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;

3)接近开关检测体距离接近开关太远。（应在3-7mm以内）;

码垛机的运输带跑偏时处理

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，

使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

自动式码垛机械手主要由执行器、驱动器组织和自动控制系统三大部分构成。手臂是用于抓持产品工件(或工具)的构件，依据被抓持物品的样式、规格、净重、材质和作业规定而有各类结构形式，如夹紧型、托持型和吸咐型等。运动组织，使手臂进行各类转动(晃动)、挪动或复合型运动来进行规定的姿式，改变被抓持物品的具体位置和姿式。

码垛机自身所具备的优势优点？

1、占用空间少，

2、设备采用PLC控制，全自动运行，操作简便，维护方便

3、适应多种垛型，五花、六顺等方式，调整方便

4、配电方面均采用，使用更安全，可带触摸屏控制

5、采用传送皮带及滚轴，根据客户需求，输送段可任意加长

6、采用的伺服电机、气缸传动及控制多采用进口元件

7、设备整体大架多采用304、316等材料，整机美观大方，持久耐用。