目前，随着科技的发展，复合材料的缠绕制品越来越多的被应用于航空航天等高科技领域，作为缠绕制品的缠绕设备—数控缠绕机也发生着翻天覆地的变化。由于制品的工艺要求不同，不同的设备日渐成为需求的对象。而国外对于一部分特殊缠绕技术和控制技术都是严格控制的，因此，自助开发与研究数控缠绕机具有十分重要的意义。

       缠绕机的张力的稳定控制是复合材料缠绕过程中保证制品质量的关键技术之一，如果张力选择不当或张力控制不稳定，可使缠绕制品的强度损失达20%~30%。由此可见，性能优良的数控缠绕机必须配备控制张力的张力控制器。针对锥段和柱段不同的缠绕工艺，分别采用了将磁粉离合器和力矩电机作为锥段和柱段的张力执行元件的控制方案。

       在工业控制中，由于PID调节具有适应性强，而且原理简单等优点而得到了广泛的应用，但是当输入方式改变或环境的变化使干扰的形式发生变化需要重新人工整定，难以取得满意的控制效果。而基于模糊神经网络的PID控制算法克服了传统PID控制的缺陷，满足系统要求的同时，精度得到了极大的提高，是一种切实可行的方法。

缠绕机适合于对块状且具有一定刚度的物品进行包装，包装材料的发展也促进了相关裹包机及相关机械的发展，现今的缠绕包装机具有高速、，自动测定货物高度等特点。下面简单介绍下我们在使用缠绕机的时候应该注意的几点：

        安全问题

       毋庸置疑，安全问题永远是排在位的。缠绕机属于较大型机器，机械构造较为复杂，操作人员好要进培训后才有资格操作缠绕机，在使用前需要仔细阅读使用说明书，不可直接进行安装、调试和使用；要用正确、稳定的固定电议，严禁使用临时线，地线一定要接好，严格按照要求来做，使用时要包装转盘转动及牵引轮转移动范围内没有人或者物。购买永创缠绕机会有公司人员协助。

现在人们的健康理念的高，现在食品出现很多的问题，但是坚果以其加工的环保，营养价值很丰富被大众所喜爱，缠绕机高速的效率，精美的包装，推动了坚果行业发展，同时坚果行业也促进缠绕机发展。

现在坚果行业发展迅猛，这样包装的行业也竞争加大，这样缠绕机包装坚果要求也相对提高了。现在坚果行业也算是一个新兴的行业，现在的顾客的消费观念也有健康，卫生，便捷等要求。