全自动码垛机是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成。为企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。

全自动码垛机是将成袋或箱装原材料按一定排序堆放在拖盘上，开展全自动堆码，可堆码双层，随后发布，有利于电动叉车运到库房存储。本机器设备采用PLC 触摸屏plc，完成智能化系统实际操作管理方法，简单、易把握。可大大的地降低工作工作人员和减少劳动效率。采用快速、稳定、节省空间之理念设计方案。采用分离式脱板、更迅速、更节省室内空间。一机常用，调节快速，不必为拆换层叠商品而苦恼。应用领域：纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。

码垛机有很多种类，有设定在固定轨迹上完成工作的笛卡尔坐标码垛机，适应性码垛机以及安装更为复杂的平行四边形。而如今，市场上常见的码垛机主要包括：

1）线性卧式多关节码垛机：线性卧式多关节码垛机与全关节机器人具有相同的稳定性和更高的工作效率，并且具有与平行四边形结构码垛机相同的圆柱坐标系。也是矩形码垛机架构成本的

2）平行四边形码垛机：平行四边形码垛机通过复杂的铰链结构被两个线性轴放大。它有大量零件，而且安装复杂，但是它不需要算法支持，因此大多数低端码垛机都是基于此结构的原型。

3）全接头码垛机：全接头码垛机具有四个自由度，即四个旋转接头。它具有很强的适用性，广泛用于纸箱，塑料盒，瓶子，袋子，桶和薄膜中。包装产品和罐装产品的码垛结构设计简单，动作，码垛过程是全自动的，在正常运行过程中无需人工干预。

4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称为桁架码垛机或龙门码垛机。它是由XYZ直角坐标系驱动、伺服电机和步进电机驱动组成的单轴机床。手臂是基本的工作单元，可以到达XYZ三维坐标系中的任何点并遵循可控制的运动轨迹。