在操作多工位机械手设备之前全自动工业码垛机械手厂家一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。验证电机的转方向是否一致，然后打开电源，如果需要拆卸多工位机械手时，应关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源。而且设备在操作方面也相当简单。

协作码垛机器人正在大量走进生产线，和工人一起作战，为制造业提供更高的效率。相对于过去需要三个人，或者两个人加一台机器人的工作，现在只需要一个人加一台协作机器人就可以满足需求。协作机器人负责取放较重的工件，而人负责处理复杂或者精密的装配工作，完成工件装配后，协作机器人帮助将工件放回货架上，使得人可以腾出更多时间来做其它工作。

协作码垛机器人弥补了传统工业机器人的不足，并逐步被导入到工厂制造环境中，其更多的应用场景正在探索当中，目前，发那科已经推出了多款协作机器人，和其它协作机器人不同，发那科协作机器人的负载*大可以达到35KG，可以进行较重的零件搬运、零件装配等工作，加上发那科为机器人配置了视觉和力觉传感器，使得机器人与人协作时更加安全。

在码垛的过程中，皮带上会发生许多的废料，而传统的码垛设备对这些废料的处理通常对比费事。但是新型的主动码垛机，上面配置有废料主动退出体系，在码垛机皮带上所发生的一些废料，能够主动脱离皮带，而且能够自行回到回料体系上，实现废料主动处理。

习惯能力强、功用多变，也是主动码垛机的主要优势。在码垛的过程中，样码垛机能够根据物料的不一样、以及码垛的需要，主动调整各项参数，能够有用掌握码垛的数量及距离等等。而且能够确保商品的质量不会遭到危害。

综上所述，这些即是为何公司会收购主动码垛机的因素。当然主动码垛机给公司带来的优点还远远不止这些，还有哪些优点请我们在运用的过程中发现吧。

单立柱码垛机具有以下优点：一是节能;二是故障率低;三是占地面积小;四是人力资源成本低。

单立柱码垛机的分类和结构特点：

机器人码垛机平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

往复上述直到栈板堆码达到设定要求。机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

随着企业现代化、自动化水平的提高，对于大型石油和化工企业来说，人工码垛或高架码垛机越来越不能满足连续化生产的需要，码垛方式将很快进入机械手时代。