码垛机械手性能特点

1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养方便；

2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

3.示教方式多样，灵活应***场的各种码垛要求；

4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，高精度。

7.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

自动化立体库是有高位立体式仓储货架、自动化码垛机、运输系统、库房智能管理系统、自动控制系统及有关零配件构成。 1、选用全自动煤巷码垛机替代人工储放货品和人工提货，既省劲又便捷。因为人工无须进到库房内工作中，办公环境大幅改进，提高工作安全系数； 2、选用电子计算机智能管理系统对货品开展管理方法，大大的提高了货品的管理水平，使仓储管理化，性和可信性有质的提高； 3、立体库系统加上库前輔助输送机械设备，使进出库越来越便捷简易； 4、自动化立体库系统所必须的实际操作工作人员和服务器维护工作人员非常少，既节约了资金投入，节省了资产； 5、电子计算机可以准确地对各种各样信息内容开展储存和管理方法，因而能降低在解决货物存储过程中造成的错漏。根据电脑管理还能合理地利用库房储存工作能力，有利于核对和盘点，有效降低库存量，进而提高管理能力。 6、充足利用高位室内空间，其基础立足点是提高空间利用率，合理有效低利用比较有限的土壤资源。自动化立体库其空间利用率为一般平库的2-5倍。

高位码垛机的十个优点

高位码垛机的特点：

1.应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求

2.结构合理，设备稳定性高

3.操作简单，

4.编组方式灵活

5.可适应多种材质和尺寸的托盘

6.结构简单，零部件少，因此故障率低、性能稳定、操作保养维修简单，维护费用低。

7.可以24小时连续工作，减少劳动强度。

8.降低产品的损坏率，缩短生产周期，缓解生产压力

9.可码五花、六顺、八花、十花等垛型；垛型紧凑，不易坍塌。可储存多组码垛配方，可直接调用，方便快捷。

10.托盘尺寸适用范围广，满足各种型号尺寸的托盘。

   高位码垛机相对于人工而言有许多优势，为我们的生产带来更高的效率，为企业带来更多的利润。在技术逐步更新、取代旧技术的今天，智能化的全自动高位码垛机也凸显出非常大的优势。

自动码垛机之所以能占据工业机器人总数的40%以上，与码垛的具体行业有关。码垛作为工业的支柱，是工业生产中一项重要的加工技能。由于码垛粉尘、电弧、粉尘飞溅的产生，码垛工作环境恶劣，码垛质量对产品质量有决定性的影响。

综上所述，自动码垛机器人的选择主要有以下几个意义：平衡和提高码垛质量，尽量保证其均匀性。码垛参数，如码垛所需的电流、、电压、、码垛速度、码垛干伸长度等。对码垛结果有决定性影响。机器人码垛时，各生产线码垛参数恒定，码垛质量受人为因素影响较小，jiang低了对工人技能的要求，因此码垛质量均衡。但是手工码垛时码垛速度、，干伸长等都是变化的，很难做到质量均匀。自动堆垛机改善了工人的工作条件。机器人码垛机仅用于装卸工件，远离通常的烟雾和飞溅。而码垛，工人不再搬运重物，使他们摆脱了繁重的劳动。

机器人不累，可以24小时连续工作。另外，随着效率化堆垛技术的应用，利用机器人进行堆垛，效率提高越来越好。产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的消费节奏是固定的，所以安排消费计划很明确。可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。可以完成小批量产品的码垛自动化。机器人和专机的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的码垛工作。