码垛机机械手适用于物流、电子、食品、饮料、化工、包装等所有行业。满足企业对板材、桶装、罐装、瓶装、钣金等各种形状的工件进行搬运的要求，动作灵活，可进行人机对话，全天候不间断作业，大大提高了生产效率，使货物搬运场所搬运智能化，减少人力劳动，实现智能化管理。2、效率快：人工搬运每小时搬运的货物并不多，尤其是码垛到高处时，效率更低了。

它的优点是：

1、搬运效率快，全天候不间断作业，比人工搬运效率快得多。

2、结构非常简单，故障率低，易于保养及维修。

3、可以设置在狭窄的空间，场地使用效率快，应用灵活。

4、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

5、一台搬运机器人可以同时处理多6条生产线的不同产品，节省了企业成本。

怎样挑选适宜的码垛机器人体系：

负载：负载是指机器人在作业时可以承受的大载重。假如您需求将零件从一台机器处搬至别的一处,您需求将零件的分量和机器人在负载内。

自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。假如仅仅进行一些简略的使用,4轴机器人就足够。假如机器人需求在一个狭小且机械臂需求扭曲反转,6轴或许7轴的机器人是好的挑选。轴的数量挑选通常取决于详细的使用。

大运动规模：大笔直运动规模是指码垛机器人腕部可以抵达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的规模。大水平运动规模水平抵达的远点与器人基座中心线的间隔。您还需求参阅大动作规模(费用表明)。这些标准不同的机器人差异很大,对某些特定的使用

着我国全自动码垛机和塑料加工业的快速发展，注塑设备的自动化程度越来越高。现代注塑机往往配有机械手，以提高生产效率。注塑机械手是一种可以模拟人体上肢部分功能，可根据预定要求自动控制输送产品或搬运工具的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化机械而配置的，它可以减少繁重的体力劳动，改善工作条件和安全生产;它对提高注塑机的生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，提高企业竞争力具有重要作用。2、智能注塑机械手,机械手放置在任意点的类型,备用通常包括更多的内存,更多的自由度,和其他功能,一般采用伺服驱动,能够人形执行复杂的操作,也可以配备***的传感器,使其功能的视觉,触觉,和热的感觉,使它注入机器人。

在注塑行业中，适用的机械手按其智能程度可分为以下两种类型:

1、注塑机械手的基本类型，机械手的类型一般包括固定模式程序和按生产工艺要求的教学模式程序。该固定模式程序涵盖了目前在注塑成型中使用的几个标准过程，使用工业控制器来执行简单、常规和重复的动作。该指令模式程序是专为具有特殊生产工艺的注塑机而设计的。通过对基本动作的有序、安全的安排，达到顺利分娩的目的。在现在的包装中，大部分货物要采用码垛机，可以说是基础型的包装机械。

2、智能注塑机械手,机械手放置在任意点的类型,备用通常包括更多的内存,更多的自由度,和其他功能,一般采用伺服驱动,能够人形执行复杂的操作,也可以配备***的传感器,使其功能的视觉,触觉,和热的感觉,使它注入机器人。

目前，我国的食品包装码垛机企业大部分规模偏小，"小而全"是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内目前大约有14%的企业存在低水平重复生产现象。这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、效率快、低消耗的食品包装设备。多数企业年产值在几百万元到1000万元之间，低于100万元的企业为数还不少。3、运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。每年有近15%的企业转产或***，但又有15%的企业加入这个行业，不稳定，现象阻碍了行业发展的稳定性。