机器人码垛机是一种工作效率非常快的机器，今天和大家说一下他是在怎么样工作的？

1、进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

2、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

3、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

4、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

5、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

6、托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

企业用纯源机械的纸箱码垛机有什么优势吗

一、节省劳动力成本，这个是显而易见的，特别是码垛重量比较大的产品时，纸箱码垛机械的优势就能够体现的更加明显。码垛机能够和包装机一起运用，因此，有时候码垛机的速度需要依据包装产品的速度进行码垛速度关于工厂来说能省下不少的麻烦。以前搬运码垛大件产品的时候，需要两到三个人才能完成，而且效率很低，但是使用纸箱码垛机就不需要人去进行劳动，就能够把产品码垛的整齐又美观。

二、纸箱码垛机械可以节省工厂的空间。纸箱码垛机械能够把产品进行一层层码垛，这样可以节省大量的工厂空间，而且移动搬运的可以更加便捷提高物流效率。

三、降低作业风险。纸箱码垛机的使用，可以避免工作过程中给工人可能带来的职业伤害，降低了企业的管理成本和管理风险。

自动码垛的好处，机器人码垛机继续证明自己是许多装袋操作的宝贵改进。以下是他们为运营带来的好处的简要列表：

1.对工人更安全

2.更高的生产率

3.优化仓库空间

4.全托盘装载的更高质量和稳定性

5.快速收回投资（节省劳动力）

6.停机时间蕞少（保养，更换，维修）

7.产品在市场上更具竞争力8.更高的生产率在进行自动化之前必须考虑什么？        

自动堆叠的过程增重会有许多问题，解决了之后机器人优化在判断方面的局限性。尽管人工码垛可能会从比较简单的堆栈开始，但是他将快速学习如何改善堆栈的堆放方法和堆放形状。但是使用自动化时，这个过程不是那么简单。