高位码垛机的产品特点：

1、适用性好。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只要在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常生产。

2、能耗低，降低了客户的运行成本。

3、机构简单、小部件少。因此部件的故障率低、性能稳定、保养维修简单、所需库存部件少。

4、占地面积少。有利于客户厂房生产线的布置

5、只要定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂

6、全控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单

相对于高位码垛机有一定的局限性，只能码垛袋装物料，立柱和坐标式机器人码垛机的速度效率以及灵活度，码垛机器人自然有它的优势所在。

1.码垛机器人速度是码垛机当中较高的，每小时1000次左右，可连续工作。

2.码垛机器人的灵活度也是较高的，而且感应灵敏，可同时码垛多条生产线。

3.码垛机器人安装不受环境条件限制，可以安装在恶劣、高温、低温等不适合人工作的环境下。

4.码垛机器人可以根据用户需求任意更换抓手类型，可以码垛各种袋装、箱装、桶装、板材、瓶装等包装物料。

5.码垛机器人操作简单，容易维护，零部件少，电机免维护，是适合代替人工长期工作的设备。

坐标码垛机优势：

1、码垛垛型可按需自动生成，单机可适应多种不同规格、重量、包装材质产品。

2、设备结构简洁，性能l可靠，工人经简单培训后即可快速上手，码垛流程完全自动化，无需人工介入。

3、可完全取代人工码垛，降低生产成本，简化管理流程。

坐标式码垛机标准机型为X、Y、Z三轴，可扩展一个旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式，断电不会丢失坐标位置。系统与机器人操作系统类似，配有手持控制器，可根据客户要求定制宏程序以及刻制界面。

坐标码垛机在工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

目前码垛机主要用于搬运码垛，替代重体力工作，解决客户因装卸、码垛工人数量及降低生产劳动强度，设备将面粉、食品，饮料，化工，饲料，粮油等包装整l形好之后入库，并摆放成客户要求的形状样式，这个过程就叫码垛，码垛机就是代替人工码垛的（人工码垛成本高，管理困难）。国内现在做码垛机的厂家很多，但大部分是传统的高位码垛机。码垛机能够和包装机一起运用，因此，有时候码垛机的速度需要依据包装产品的速度进行码垛速度关于工厂来说能省下不少的麻烦。随着时代的发展，一些智能机械手码垛机在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用，并有占地小、360度旋转、效率l高等优点，逐渐受到客户喜爱和认可！