自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机机械式码垛两种

机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机立柱式码垛机机械臂式码垛机

机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现多种行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。

码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。智能化操作管理，简便、易掌握。使得垛形紧密、整齐，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

安徽美鸿以自主为原动力，积极吸取国内外***技术与经验，不断开拓，生产的缠绕机、打包机、包装材料、仓储笼等深得用户的信赖和欢迎！博阳机械自动码垛机可根据用户的需求来完成码垛任务，不需人工辅助，不受高度的影响，不管摆放多高都没有问题，而且无论码垛的高与低，效率都非常高。公司坚持稳定老客户，发展新客户，创科技产品，开拓新市场，目前公司产品广泛应用于机电、汽车、电子、纺织、化工、食品、印刷等行业。

目前市面上的美鸿全自动码垛机的应用越来越广泛，今天美鸿小编就给大家简单介绍一下全自动码垛机的工作原理，希望大家在选择全自动码垛机时能做到有的放矢，能选择适合自己公司产品的全自动码垛机。

首先是物料类型，美鸿全自动码垛机是针对袋子和箱装产品来设计的，由于这些包装不同，所以选择的抓手也不同，袋子包装产品适合抓齿类型的，箱装产品可以用吸盘抓手，也可以使用抓齿抓手，具体根据情况而定，当袋子包装称重后，根据提前设定好的参数和垛型，由输送带经过整理后传送到待抓取装区域，由全自动码垛机抓手放置到托盘上，码垛一层，升降平台下降一层，待这一托盘满垛后升降平台降到低层，自动报警声响起，然后由叉运送至仓库，下一个空托盘自动送入进行码垛，此设备优点是结构简单，故障率低，而且完全不需要人工辅助，可24小时持续稳定工作，从而大大的提高了生产效率，减少了劳动强度。安徽美鸿生产的全自动码垛机***，***！全自动码垛机机械选择的时候要注意：方法一：荷重机械手的荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。欢迎大家前来选购！

机器人码垛机可靠，灵活，并且仅占用很小的设备空间即可提高生产率，因此，它已成为适用于更广泛包装场景的更理想的解决方案。通常，使用两种样式的机器人技术。关节臂机器人或笛卡尔龙门式线性机器人。机器人系统的用途也十分广泛，其中许多系统都提供了一种全自动的手臂末端工具（EOAT）附件，可以处理多种产品。2、导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。此外，自动码垛机可以在冷藏和冷冻环境中工作，同时还可以处理重物和重复性任务。与传统的层码堆垛机相比，它们需要的空间更小，出错的可能性更小，并且整体上可以胜任多项任务。       

为了实现自动化系统生产的改进，重要的是选择适合的自动设备类型，码垛机和辅助设备组合，以适应生产需求。纯源机械的码垛自动化解决方案可以为任意码垛应用提供正确的解决方案。

机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。 一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件，通过软件，机器人码垛机与生产线的其他部分相连接，这是个巨大的进步。 一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统（WMS）。5、一台搬运机器人可以同时处理多6条生产线的不同产品，节省了企业成本。理想上，它会成为WMS的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。

精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说，这就意味着产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。 机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。可减少一些有害物质对人体的伤害，全自动码垛机可以代替人类完成高风险、高要求的装卸作业，帮助行业的发展更加科学、稳定。在消费商品包装领域，在一个冷冻仓库内处理箱子是困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和，这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。

在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。现在，一些供应商开始为冷冻仓库设计特殊的码垛机器人。