协作码垛机器人大量走进生产线

协作码垛机器人大量走进生产线

协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业中，机器人将需要和人一起工作，从而更好的完成一些复杂的工作任务。不过，对协作机器人的要求比传统机器人要高。钱晖介绍，发那科的协作机器人具有三大安全功能：第*是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止。第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。

无励磁制动器全自动码垛机价格

高位码垛机/码垛机器人无励磁制动器/仟岱无励磁离合器/无励磁刹车器

一:机械人永磁离合器机械手永磁刹车器.仟岱.三木电磁离合器 电磁刹车器 电磁制动器

二:台湾升阳.日本三菱磁粉离合器（加装磁粉）磁粉收卷器 磁粉制动器（加装铁粉）粉末制动器 粉末放卷器 .

三:机械全自动张力控制器MX02-4A卷径张力控制器-纠编张力控制器。

四:装配机械设备马达刹车器 东元刹车电机 西门子马达制动器 贝得电机刹车器

ABB电机制动器.各类电机安装刹车系统。

五:减速电机安装刹车器.伺服电机失电刹车器安装机械电机离合刹车组合系统

六:安全断电刹车马达整流器.伺服驱动电机停电制动器.产华机电刹车器。

七:.包装.印刷设备安全夹头气胀轴可定做.维修各类非标进口机械厂离合器刹车器保护器。

码垛机械手性能特点

1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养方便；

2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

3.示教方式多样，灵活应***场的各种码垛要求；

4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，高精度。

7.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

在全自动码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作，先确定码垛机的结构组成形式，如龙门式、挂壁安装式等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的稳定性。