在操作多工位机械手设备之前全自动工业码垛机械手厂家一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。验证电机的转方向是否一致，然后打开电源，如果需要拆卸多工位机械手时，应关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源。而且设备在操作方面也相当简单。

协作码垛机器人正在大量走进生产线，和工人一起作战，为制造业提供更高的效率。相对于过去需要三个人，或者两个人加一台机器人的工作，现在只需要一个人加一台协作机器人就可以满足需求。协作机器人负责取放较重的工件，而人负责处理复杂或者精密的装配工作，完成工件装配后，协作机器人帮助将工件放回货架上，使得人可以腾出更多时间来做其它工作。

协作码垛机器人弥补了传统工业机器人的不足，并逐步被导入到工厂制造环境中，其更多的应用场景正在探索当中，目前，发那科已经推出了多款协作机器人，和其它协作机器人不同，发那科协作机器人的负载*大可以达到35KG，可以进行较重的零件搬运、零件装配等工作，加上发那科为机器人配置了视觉和力觉传感器，使得机器人与人协作时更加安全。

码垛机的码垛方式都有哪些？

      码垛机的码垛方式都有哪些呢？下面小编为大家介绍一下：

　　1、旋转交错式：这种方式在每层码垛时，改变方向90度形成搭接，以保证稳定性。但由于中间易形成空穴，降低了托盘的表面利用率。堆码强度及堆码载荷堆垛 强度是指仓库储存的瓦楞纸箱包装在静态压力之下堆垛，即将坍塌之前所能承受的载荷。堆码强可通过堆码强度实验进行测试，也可通过测试抗压强度来予以估算。

　　2、正反交错式：这种方式与砌砖的方式相同，各层间的搭接良好，货物的稳定性高，长方形托盘多采用这种方式。

　　3、纵横交错式：这是在托盘上的奇数层与偶数层按不同的方向进行码垛。这种方式只能有效地用于正方形托盘，它的操作比较简单，各层之间也有搭接，特别是使用自动码盘机时，是较好的方式。