设备内外清洁,滑动面,没有石油,每一部分不泄漏,不泄漏,设备的芯片,碎片和灰尘清洁;工具、附件、工件（产品）应该整齐地放置，管道和管线必须组织起来。机器设备上采用了各种高精度的导向、定位、进给、调整、检测、视觉系统或部件，可以保证产品装配生产的高精度。正是因为有了自动化设备的存在，让我们在工作中少了很多麻烦，还让企业有了更多的收益，是一举两得的事情，也让我们感受到社会的进步和发展。

2019年刚刚结束，从两会释放出的2019年中国经济是有非常大的下行压力，那么就意味着企业的生产订单面临着憎多粥少，竞争异常激烈，具有低势的生产企业，在这种市场收缩的环境下，才有可能成为强者。因此在下一步有些企业为了提高企业的竞争力，就会想尽各种办法，既能提供一次性产品合格率，又能花少的钱投资降低投资风险，还能降低生产制造成本，这样比较好的办法就是把现有的设备自动化改造与升级。

一个公司或一个人如何做好一台非标自动化设备呢？其实这就是经营学上的一门学问，有时候不是所有的非标自动化设备项目都接，有些行业的需求非标自动化设备和公司现有的人才掌握的技术完全不搭边，如果这样行业的非标自动化设备项目也接，必然会消耗很多时间和精力，甚至半途而废。世上没有一个人是的，每个人的知识和经验都需要时间的积累，像定做非标自动化设备项目，从客户下单到出货3到4个月的时间，如果现有的工程师对这个行业的工艺一点不了解，要从零开始学习客户生产的产品过程制造工艺。

小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。