在冲压行业中，冲压机械手常用的抓手是吸盘抓手，因为客户现场的产品有平面的铁板经过多个工序的不断冲压形成后的产品，吸盘可以容易吸取材料平板材料且在客户更换模具时，工件样品都比较容易吸取，在冲压电脑机箱机械手，冲压电视盒箱体机械手等工件的运用上，吸盘抓手具有通用性强，换模后调整抓手简单。而便宜的冲压机械手可能使用一段时间后会有许多故障，需要维护，影响生产。冲压机械手吸盘的介绍及其考虑因素。　

1.气缸夹手--冲床机械手

冲压机械手通过吸盘夹具握持工具，在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。

2.机械式键盘生产--冲压机械手

气缸夹手，是第二选用的方式，通常情况是在吸盘不可用时选用。气缸夹手的选用是需要了解到工件的尺寸，工件的边规则不规则，以方便夹取，还要在选用气缸时多去了解客户产品的兼容性。

如何选择工业机械手的厂家：

1、公司组织机构(重点了解冲压机械手生产技术开发人员及实力)

2、公司注册资本(了解冲压机械手厂家的实力)

3、公司的实验设备(是否防水，是否防尘，是否经得起老化测试，是否极其稳定)，现场感受一下实验的情况。

4、质量体系：(看看冲压机械手厂家的质量体系是否通过了认证)

5、现场生产设备及能力：作坊式的生产显然不是你想要的，如果你提出到生产现场去看，生产方以场地太远等等理由来婉拒，都是您应该注意的现象。

6、厂房的大小参观是需要的，在这里你可以看到给你供货的冲床机械手厂家究竟怎么样，大不大，如果一个正规的冲压机械手生产厂家，厂房应该是比较大的!

工业机械手型式较多，按手臂的坐标型式而言，主要有四种基本型式分别是:直角坐标式，圆柱坐标式，球坐标式和关节式等。

1、直角坐标式机械手

直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可作伸缩，左右和上下移动，按直角坐标型式X、Y、Z三个方向的直线进行运动。其工作范围可以是一个直线运动、二个直线运动或三个直线运动。(3)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。这种型式的机械手结构简单、运动直观、便于实现。缺点是占据空间位置大，相应的工作范围较小。