冲压机械手的机身在工作过程中不仅受其自身重力的影响，而且在运动过程中各运动部件产生的惯性力也会作用在机身上，因此机身是冲压机械手的重要承载矩阵，其性能对机械手的寿命和稳定性有着重要的影响。通过有限元分析，机身的应力分布和变形均在使用范围内，应力为39.4MPa，小于156.7 MPa，变形为0.4mm，主要用于安装机械手的外板，对机身性能影响不大。关节式机械手：关节式机械手又称屈伸型机械手，是一种适用于靠近机体操作的机械手。

冲压机械手的选择：

和其它所有行业一样，如果一台车床机械手的价格过低于行业的平均价格，那么购买者应该引起警觉。在没有达到规模化生产的条件下，过于低廉的价格不代表着低的利润,而是代表着低的成本,而低的成本将会直接影响到冲压机械手的寿命和使用效果，甚至暗示着企业对售后和研发方面不会有过多投入。一些冲床机械手的购买者由于对技术不是非常了解，很容易贪图便宜的劣质产品，到后得不偿失，只能重新购买。4、质量体系：(看看冲压机械手厂家的质量体系是否通过了认证)5、现场生产设备及能力：作坊式的生产显然不是你想要的，如果你提出到生产现场去看，生产方以场地太远等等理由来婉拒，都是您应该注意的现象。不但浪费了金钱，也耽误了自己的生产。

2020年工业机械臂行业市场重点发展方向研究预测

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，主要指、高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其***的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。