自动射流灭火装置系统是新型的消防水炮，自动消防水炮，利用科技实现了设备的全自动化，在保护范围内自动寻找火焰，自动扫描定位，自动报警，自动启泵开阀，自动喷水灭火，自动复位功能。但是自动定位射流灭火系统再功能齐全，首先它是个工业用消防产品，每隔一段时间就需要进行维护保养，就好像汽车跑5000公里左右就需要进行跟换机油和滤芯，电子产品每隔一段时间就需要清灰处理一样，自动定位射流灭火系统也需要进行增加润滑剂。

目前，自动消防水炮产品类型逐渐增多，但是国内外研究对自动灭火系统喷水过程的水流轨迹的研究并不多，基于此现状，厂家通过重新设计一种室内大空间自动寻的喷水灭火系统，分析对水流射程以及落地速度的影响，为火源空间提供控制参考依据。另外，当外界条件变化时，例如：供水管道压力不足、火灾现场有障碍物遮挡水流时，更需要对水流是否喷射到火源上进行动态的评判。为此，国内一些学者也提出一种消防水炮射流轨迹图像的分割与识别算法，准确识别出消防炮射流轨迹，实时地将灭火效果反馈给水炮，以调整水炮的俯仰角度来达到理想的灭火效果，尽可能降低火灾造成的损失。

火源自动定位的应用技术　

　　目前在研究方法中较为常见的是基于CCD图像的火灾空间定位技术，其主要原理是，通过计算机控制水炮顶端的CCD摄像头进行火源扫描，而自动水炮有数字信号控制接口，可通过计算机来控制其转动，在扫描过程中记录CCD摄像头的旋转、位移，然后建立摄像头在不同位置所拍摄的图像中火源图像坐标和火源的空间坐标之间的关系[8]。　

　　对于双摄像机空间定位模型，关键就是在于基线和视差的确定，扫描式单摄像机的空间定位原理就是通常采用一只固定在消防水炮炮管顶端的摄像机，利用同一摄像机转动时在不同时刻的位移和角度变化来模拟双摄像机系统进行空间定位。　

　　

几十年来我们只能无奈地选择常闭式防火门产品。用户切身感受到常闭防火门给人们带来不便通行、不利通风等诸多使用障碍;厂家则痛心看到防火门因经常开关而造成的人为损坏，带来没完没了的维修烦恼;消防部门更吃惊地发现许多常闭防火门被人为强制顶开、拆卸闭门器甚至门页，使国家投入巨资的消防设施形同虚设! 之前的常开控制设备基本都是进口的。自96年开始陆续有国内生产企业开始生产手动型的电磁脱扣器、电磁机械闭门器，近几年才有自动型的电磁门吸和液压式防火门闭门器。