火源自动定位的应用技术　

　　目前在研究方法中较为常见的是基于CCD图像的火灾空间定位技术，其主要原理是，通过计算机控制水炮顶端的CCD摄像头进行火源扫描，而自动水炮有数字信号控制接口，可通过计算机来控制其转动，在扫描过程中记录CCD摄像头的旋转、位移，然后建立摄像头在不同位置所拍摄的图像中火源图像坐标和火源的空间坐标之间的关系[8]。　

　　对于双摄像机空间定位模型，关键就是在于基线和视差的确定，扫描式单摄像机的空间定位原理就是通常采用一只固定在消防水炮炮管顶端的摄像机，利用同一摄像机转动时在不同时刻的位移和角度变化来模拟双摄像机系统进行空间定位。　

　　

ZDMS0.6/5S-GA型自动射流灭火装置系统主要是一种集报警、灭火于一体的新一代高科技消防产品。可以自成一套系统,也可以和火灾自动报警系统配套使用。自动射流灭火装置系统为层高6米以上的高大空间、人密集场及起火后扑救人员难以进入和撤离的场所提供具有火灾探测、火焰定位、自动扑救和防范等功能的完全自动化高度智能化的消防安防一体化解决方案。

   第Ⅱ代自动消防水炮摒弃了窄缝技术，利用技术，技术采用了具有非制冷焦平面面式阵列实时测温功能的热成像传感器+捷联控制=实时技术，将实时跟踪火焰变成了现实。

   传统+面式阵列实时测温双预警，找火时利用面式热成像阵列传感器进行画面式扫描，每个像素点的温度都能实时计算，一经发现，立即锁定，实时动态火源，智能分析火源情况后瞄准火源喷水。面阵技术的应用极大地提高了自动水炮的定位准确性，灭火效率大幅上升。

   优点：

   1、定位，实时跟踪：采用热成像定位、红紫热定位、远程刷程序等技术，其度更高，误差更小，更易跟踪。

   2、方便快捷，实用性强：摇杆易操作、定时转模式、多模式选择让其操作更方便快捷。

   a、摇杆易操作：主机可用摇杆实时无级变速控制水炮，平时用做视频监控快球。

   b、定时转模式：主机可为每台炮设定周日历时段，定时自动完成水炮的手自动功能转换。

   c、多模式选择：可分别设定水炮、阀门、水泵、声光四种模式的自动或手动状态，方便管理。

   d、支持多主机：CAN总线通讯，单回路9999点，支持多主机热备份，现场操作盘任意混编。

   3、易调试：主机除了可以操作水炮、查看和调试水炮参数，也可远程刷程序，方便调试。