自动跟踪定偉射流灭火装置适用高度范围宽，3.5m及以上安装高度的布水性能均符合技术指标要求，不仅适用于大空间智能主动型喷水灭火系统，而且适用低至3.5m的无间隔大空间场所

水力旋转布水、喷洒均匀、灭火效果好、喷洒灭火面积大

工作压力低、工作强度小、体积小、重量轻、安装方便

工业级贵重金属表面处理，所有旋转和紧固件均采用304不锈钢材料确保产品而不发生锈蚀

火灾自动报警系统

火灾自动报警系统，是安置在高层建筑物必备的自动消防设施之一。是由火灾报警装置、触发器件和火灾警报装置及一些辅助装置而组成。它不仅能争取疏散时间，还能保证扑救火灾的及时有效性。另外它也是人们早期发现火情的好帮手，还能督促人们采取及时有效的措施防控火灾。控制中心的报警系统能够通过烟雾、温度和红外线的感觉探出火情，并发出火灾报警信号、应急照明、消防控制联动和广播等指令，以警示人员尽快安全撤离火灾现场和提醒相关人员进行灭火救灾等防控措施。我国很多地方的管理人员都已经将高层建筑的火灾报警系统与当地消防部门进行直接连通，只要发生火灾，消防部门就能在时间接到报警信号并且将调度信号发送给消防中心去灭火，从而防止错过佳的扑救时机。

通过对国内的一些消防产品进行查阅，主要对红外双波段消防水炮和图像探测型消防水炮进行介绍。其中红外炮的一些产品特点主要有：自动准确定位、喷射；发现火情到定位喷水时间短（不大于30s）；采用红外，紫外复合探测；模块化结构，现场手动、中心手动、自动控制功能、中心图像监控；免除水渍损失。其中，常见的自动寻的灭火装置的工作原理为：当发生火灾时，先有紫外、红外探测器探测到火源报警；并将火灾报警信号通过网络通讯录传输给控制中心或直接传送给自动寻的灭火装置的现场控制箱，启动水平定位系统、垂直定位系统，将炮嘴对准火源，启动电磁阀喷水灭火，火被扑灭后，灭火装置自动关闭电磁阀，停止灭火，并自动重复巡视一周，确认无火点后，待机监视，如火复燃，自动寻的灭火装置将重新启动。




图像型火灾探测与定位部分是智能消防炮系统的，通过视觉测量算法计算火灾发生的空间位置发送给消防炮，消防炮对火域喷射灭火剂，完成灭火。但是在实际应用中，类似双目平行原理的应用有时还是不能满足大空间建筑的初期火灾定位需要，其误差主要来自于系统参数标定误差和实际测量两个方面。由于火灾不断变化，所以，也有一些研究方法并不是以质心作为匹配点，而是通过采集两相机在相同时间获取的图像帧，对火灾图像进行准确的图像匹配。一对火灾图像会有多组匹配点，为了提高定位结果的准确性并分析火灾的运动趋势，往往会取多对火灾图像，这样会产生大量定位数据。对于定位数据的处理也不再采用简单的平均值处理，而是选取合适的数据处理方法，如有些学者采用概率波[9]的思想进行数据处理等。