堆垛机货叉的分类

堆垛机货叉从结构上可分为单深位货叉(或单伸位货叉)和双深位货叉(或双伸位货叉)，从运行排列上还可分为单列式货叉和双列式货叉！单伸位货叉由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩叉或三节伸缩货叉！而双深位货叉则是由四段或四节叉体组成的，所以我们称其为四节伸缩叉或四节伸缩货叉！

所谓的单列式堆垛机货叉指的就是单根的或单叉臂独立运行完成移载或存取任务的，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机货叉则是指由两根或两组叉臂组成联合同步运行完成移载或存取任务的，它属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。

行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置。提升认址器用于控制载货台升降位置。货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。

平衡重式堆垛机货叉

车体前方装有升降货叉、车体尾部装有平衡重块的起升车辆，简称堆垛机货叉。堆垛机货叉适用于港口、车站和企业内部装卸、堆垛和搬运成件物品。3吨以下的堆垛机货叉还可在船舱、火车车厢和集装箱内作业。将货叉换装各种属具后，堆垛机货叉可搬运多种货物，如换装铲斗可搬运散状物料等。座驾式堆垛机货叉采用的是三支点支撑，并且前面左右两个为承载轮，后面一个是为驱动轮和转向轮，拥有的蓄电池，额定载荷2000kg，起升高度有3000mm，实心轮胎；载荷中心距为500mm，门架倾角6°/12°。操作简单，工作。