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堆垛机是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过链条/钢丝绳/皮带带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动；行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；通过认址器和光电识别，以及通讯号的转化，实现计算机控制，亦可通过机上控制盘实现自动、半自动和手动控制。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。

堆垛机+穿梭车。这种系统本质上是以堆垛机为主体，将穿梭车取代为堆垛机的货叉可以延展，因此它的优势在于存储密度远高于普通的堆垛机仓库，同时柔性也比较大，可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。不过其效率相对堆垛机而言较低，因为无论怎么提升都只能接近堆垛机的效率，所以更适合在存储密度要求非常高、要求相对不高的场景应用。

自动化立体仓库堆垛机由机械结构( 包括上下横梁及立柱)、载货台、运行机构、起升机构、货叉伸缩机构及电控装置构成。堆垛机因其本体机械结构的特殊性，运行过程中载货台和货物对立柱的弯矩、堆垛机加减速产生的水平惯性力等都会使立柱在巷道平面内产生挠曲变形，影响堆垛机运行的稳定性、可靠性，使堆垛机水平轴方向的运行速度、运行加速度的调试也变得复杂。

下面堆垛机货叉厂家为您介绍巷道式堆垛机仅是在巷道内开展工作，而货品存储单元在巷道外的进出库需要使用进出库输送系统完成。常用的输送系统有传输带、穿梭车（RGV）、AGV小车、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与巷道式堆垛机对接，完成货品的自动搬运、运输等作业。堆垛机作为立体仓库中的重要运输设备，其各项技术参数的选择，会直接影响到整座自动化立体仓库的运行效率和经济效益，合理的选择各项参数，能够提高整个l立体库系统的运行效率和经济效益。