堆垛机伸缩货叉在结构上可分单深位堆垛机伸缩货叉和双深位堆垛机伸缩货叉，在运行形式上它可分为单列式堆垛机伸缩货叉和双列式堆垛机伸缩货叉，其中单深位堆垛机伸缩货叉是由三节或三段叉体组成的，而双深位堆垛机伸缩货叉则是由四节或四段叉体组成！它们在形式上既可以单列的形式(指的是:单指式或单臂式的)独立完成移载任务，也可以由双列或多根叉臂组合联动的形式(指的是:双指式、双臂式或两根以上叉臂的)来完成移载任务，这主要是看被移载物体积的大小和重量来确定！

堆垛机货叉是怎么确定仓库形式的？

堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。确定仓库形式、作业方式和机械设备参数仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。

储存的货物单件或者小件，批量较大的，可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求，确定是否需要堆垛取货作业，如果需要取货作业，则确定取货作业方式。

自动化平面库在中国应用十分普遍，包括：工业消费、物流、商品制造、应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子、化工、教育、食品等范畴。

随着电商平台日益发展，仓库规模的扩大，伸缩货叉过去依靠传统人力进行的仓库搬运、储存、仓储管理已经不足以满足现在大量生产、仓储管理的电商模式。

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按用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机

桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。?桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。?桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。。

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随着现代工业生产的发展，有轨道堆垛起重机技术在不断提高和完善。有轨巷道堆垛起重机，是立体仓库中的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。有轨巷道堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，是一种在轨道上运行的起重机械，它能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，在目前立体仓库应用中，堆垛机常见的是按结构形式和运行轨迹分类。