堆垛机伸缩货叉的设计思路

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。

货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。

货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。

货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。

货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。

润佳公司伸缩叉卖点

立体智能仓储（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他如：电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂额自动化系统。利用立体仓库设备可实现高层合理化，存取自动化，操作简便化。

伸缩货叉（堆垛机货叉）是存取物品的主要结构，具有伸缩功能，它直接装配在堆垛机上（升降、移载平台），堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作（也可以装在固定的工作台上）。

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?伸缩货叉的用途

伸缩货叉的用途

伸缩货叉(或自动伸缩货叉)是立体仓储中堆垛机存取物品时的主要机构，它具有自动伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上(升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上)！

伸缩货叉可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和管理，真正意义上节省人力、节能降耗！