伸缩货叉的结构

伸缩货叉的结构

伸缩货叉全名堆垛机双向自动伸缩货叉，简称其为伸缩货叉、自动伸缩货叉、双向伸缩货叉、堆垛机伸缩货叉等，其叫法不一！从结构上可分为单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉！单深位伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉！而双深位伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉！

单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位伸缩货叉的负载量要略小一些！

伸缩货叉从形态上还可分为单列式(单指式)伸缩货叉和双列式(双指式)伸缩货叉，其中单列式伸缩货叉指的就是单根的或单臂式的，而双列式伸缩货叉指的是由两根或两根叉臂以上组合运行的！单列式伸缩货叉一般情况下用于体积比较重的物品的存取或移载，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！而双列式伸缩货叉适用于存取或移载物品体积比较小一点的、质量比较轻一点的物品，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！

伸缩货叉具有载荷量大、挠度低、运行平稳、伸缩流畅之特点，单深位伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！

伸缩叉，拟静力实验效果

伸缩叉，拟静力实验是指在竖向货载效果下，在平行于巷道或/和垂直于巷道方向别离施加重复效果的水平力模仿效果以测验全体结构、构件、节点抗震功能的实验办法。对结构施加重复效果的拟静力水平荷载测验结构的抗震功能。KrawinklerM别离沿两个方向展开了全体结构的拟静力实验，水平重复荷载施加于货架结构的顶层。

成果标明，全体结构P~8曲线反应的滞回特征，与高剪应力下钢筋混凝土受弯构件的滞回特性类似，呈现出显着的捏拢效应。重复加载条件下，在加载端到达较小的水平位移时，横梁与挂片端板衔接处的焊缝就发生了开裂，随后结构沿巷道方向的延性就与立柱的轴压比密切相关。

小轴压比（竖向货载较小）条件下，全体结构表现出了较好的延性，实验后期在底层中柱梁柱衔接节点周围发生塑性铰。实验成果（P~8曲线）指出，钢货架结构平行于巷道方向半刚性衔接结构的延性和耗能特性远远优于垂直于巷道方向的支撑结构。I.RosinH等人在拟静力实验中，对结构施加了三角形分布的水平荷载。实验成果相同标明，垂直于巷道方向，结构全体刚度较平行于巷道方向大，但延性差，损坏形式是结构的全体坍毁伴随着开孔立柱的屈曲。

平行于巷道方向，结构的刚度伴随着节点塑性变形的累积和层间位移的添加而逐步下降，损坏形式是P~S效应不断累积导致全体结构的坍毁，表现出较好的延性。

伸缩货叉需要定时检查哪些部位？

一、定时检查伸缩货叉扭力极限器六角螺母松紧、顶丝螺丝松紧、封帽螺丝松紧。

A：扭力极限器松了会导致货叉在负载时减速机链条打滑

B：顶丝螺丝松了会导致减速机空转一段时间编码值变化不稳定

C：封帽螺丝松了会导致扭力极限器内键槽梢滑脱

D：扭力极限器需根据货叉实际载荷用扭力扳手拧至适当松紧，不宜过渡拧紧，否则会导致扭力极限器内的摩擦片碎裂！

二、定时检查伸缩货叉减速机链轮封帽松紧。

A：封帽松脱会致使减速机曲轴上的齿轮位移，与扭力极限器的链轮不垂直或水平，从而导致货叉运行时会有异响！

三、定时检查减速机链条松紧。

A：减速机链条过松会出现货叉运行卡顿梗死！

伸缩货叉有什么样的规划

堆垛机伸缩叉规划：自动化飞机仓库的意义目前飞机自动仓库广泛应用于汽车、电子、建材、邮电等诸多行业，是完成物流系统合理化的关键。在制造业，其备件时间占整个加工安装周期的近10%。在加工过程中，原材料、零配件、半废品的储运占全部时间。现代物流系统将带来巨大的经济效益，主要表现在以下方面：

节省空间。合理的消费安排。减少库存，节约活动资金。增加了柔性堆垛机在加工制造中的重要性。堆垛机是飞机自动仓库的主要作业机械，担负着飞机仓库的出库、仓储和库存任务，是飞机自动化仓库的***部分。自动化平面仓库的开仓以堆垛机的开度为标志，目前巷道堆垛机是主要的开仓方向。