单伸货叉堆垛机伸缩货叉原理

单伸货叉堆垛机伸缩货叉原理

装卸可分为与运输设备对应的“装进、卸下装卸”和与贮存保管设备的“入库、出库装卸”两大类。而这两类装卸分别随同有商品的“堆码、拆垛”、“分拣、配货”、“搬送、移送”三类根本的装卸作业，这些作业由于动作和装卸机械的不同，随之呈现了不同的作业办法。1、堆放作业

是把产品从预先放置的场所，挪动到卡车之类的商品运输设备或仓库之类固定的设备的位置，再按请求放置产品的作业。

2、拆垛作业

是堆垛作业的逆向作业。

3、分拣作业

伸缩货叉在立体库的作用

自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、巷道堆垛机运行系统、出入库托盘、输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

堆垛机是整个自动化立体仓库的***设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩货叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处！

而伸缩货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！

伸缩货叉需要定时检查哪些部位？

1、定时检查伸缩货叉叉体上的螺丝螺母松紧。

A：定时检查轴承/滑块等零部件上的螺丝螺母！

2、定时检查伸缩货叉联轴器上的螺丝松紧。

A：联轴器连接着叉体的传动轴，松脱会出现货叉运行不同步或者掉步的现象，严重的会导致叉体运行过程中移载物掉落，造成重大生产事故；

3、定时检查伸缩货叉卫生，保持干净整洁。

A：移载物不能有颗粒物掉落叉体上，会导致叉体卡死；

4、定时检查伸缩货叉内部齿轮齿条及轴承的润滑情况。

A：根据立库作业环境，必要时需清理掉原来叉体内的润滑脂，以防异物影响货叉的运行。

5、定时检查伸缩货叉链接链条的张紧程度。

A：过松会致使货叉运行不***；

B: 过紧则会导致叉体出现运行卡顿现象；

C: 要同时张紧两条链条，且收紧距离一致，否则就会出现货叉回缩后不整齐；

6、定时检查伸缩货叉滑块的磨损情况。

A：磨损严重可致使货叉运行中产生左右偏摆，影响运行精度，严重可致货叉卡死；

7、定时检查电器(含减速电机、编码器、接近开关、限位开关)及安装螺丝松紧。

A：务必注意编码器与传动轴连接处的顶丝松紧，这与货叉的运行***有非常高的关联；

B: 确保编码器轴与齿轮箱轴同步，编码器位置不能有任何碰撞或干涉；

三节式堆垛机自动伸缩货叉的基本构造

三节式堆垛机自动伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸！      

三节式堆垛机自动伸缩货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计和定型的，每套伸缩货叉的参数不同或者载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象，可作为选型时的参考！