管道机器人在排水管道内窥检测中的应用

  　管道机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。

1)存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为技术应用的重要阻隔。

　　(2)新建管网结构安全性检测：新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的损坏

、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。

　　(3)地面坍塌结构安全检测：通过检测技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。

　　(4)管线探测走向巡查：利用检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

压力不正常的原因

门式起重机车改液压系统压力不正常主要表现为工作压力建立不起来、升不到调定值或升高后降不下来，其原因往往与发动机、泵和阀等许多部分有关。我们就几种现象来分析一下：

1、压力异常现象

在分析车改液压系统管路设计时首先要使用压力表测出预留的压力测点，再与正常值进行比较分析，然后确定引起压力异常的液压元件。

2、系统压力不高

这类问题一般由内泄漏引起，液压泵磨损，形成间隙，调不起压力，同时也使输出流量下降。溢流阀主阀芯与配合面磨损，使溢流阀的控制压力（二级压力）下降，引起系统压力下降。执行件（液压缸或液压马达）磨损或密封损坏，使系统压力下降或保持不住原来的压力，如果系统中存在多个执行件，某一执行动作压力不正常，其它执行件压力正常，则表明此执行件有问题。系统内有关的阀，阀板存在缝隙，形成泄漏，使压力下降。

保证安全的方法

车改液压系统要保证，对于有垂直下落工况的执行元件应设置平衡回路;对有严格顺序动作要求的执行元件应采用行程控制的顺序动作回路。此外，还应设置互锁装置和一些安全措施。

尽量规范系列化设计，减少特殊部件的使用和设计。

除了满足车改液压系统的工作要求外，随着经济形势的快速变化，消费者对车改液压系统的设计要求将更加考虑系统的经济性。

因此，除了液压技术本身的改进和发展外，社会经济环境的变化对车改液压系统设计理念和方法的影响也不容忽视。

在生活种的运用

电力和煤炭是能源工业的重要组成部分，也是国民经济可持续发展的基础产业。车改液压系统在水电站、火力发电厂、高压输变电线路建设中，通常通过液压提升装置、水平推拉、牵引、滚动等方式安装一些巨大、笨重的组合预制件，如发电机定子、超高压液压钳、液压技术、电站、锅炉管弯管机、变压器绝缘纸板等。此外，液压技术还广泛应用于各种阀门控制、静压支撑、轴承润滑和氢密封。现代煤炭工业中使用的机械设备包括机械、洗涤选择机械、运输和二次加工机械等。现代煤矿机械（露天和地下矿山各种煤矿机械、井巷机械、支撑机械设备、装载运输机械设备等）具有技术***、生产批量大、矿山、水电、交通土方工程施工等机械设备密切相关，是矿山机械的重要组成部分和典型代表。车改液压系统在现代煤炭机械设备中的应用越来越广泛。除了的综合机械化设备外，液压技术还应用于煤矿绞车制动、支撑设备的计算机电液控制和性能检测，以及地面煤炭装卸生产线设备。