变频式皮带输送机对电机转矩的跟踪可以通过利用直接转矩与空间电压矢量调制相结合的方式实现。

1、基于转矩跟随的功率平衡控制原理

为实现带式输送机各个驱动之间功率平衡,保持主从电动机之间的速度匹配,通过对主从电机的输出转矩进行控制,从而也实现对主从电机的功率控制而这是利用电机的负载相互耦合实现的。

皮带输送机为实现速度匹配可以通过耦合各电机负载的方式实现,但要实现皮带输送机各个驱动之间的功率平衡控制,需要为各个驱动选择合适功率配比的电动机,其功率配比又是依据电动机的性能与驱动设备的特性设计配比进行选择的。

2、基于转矩闭环的功率平衡控制方案

为实现主从电机功率平衡,该方案通过利用转矩跟随的控制原理实现目标。在实现该方案时将对电机的转矩分配方式在电机功率输出时进行应用。依据以上原理建立控制框图,如下页图1所示。图1主从两个控制回路表示为:对输送机系统进行变频调速控制可以通过主电动机M1的变频器实现。主电机M的转矩设定值为速度环调节器的输出值,磁通环控制是依据两台电动机在各自系统中的磁通量决定,进而实现直接转矩控制,达到了各台电机的转矩平衡与功率平衡。在功率平衡系统中,由于直接转矩控制可实现对电磁转矩进行控制且无需考虑定子电流的耦合性的特点,为实现从电机转矩跟随主电机的问题,可以通过利用直接转矩控制方式来实现。

输送机一般应在空载的条件下启动。在顺次安装有数台皮带输送线时，应采用可以闭锁的起动装置，以便通过集控室按一定顺序起动和停机。除此之外，为防止突发事故，每台输送机还应设置就地启动或停机的按钮，可以单独停止任意一台。为了防止输送带由于某种原因而被纵向撕裂，当输送机长度超过30m时，沿着输送机全长，应间隔一定距离（如25—30m）安装一个停机按钮或防皮带跑偏装置。皮带运输机应有如下安全防护装置并确保有效：防打滑、防跑偏、防纵向撕裂；拉线事故开关；防压料自动停车装置；自动灭火、洒水及烟雾报警系统；头轮、尾轮、增面轮及拉紧装置应有防护罩或防护栏杆。带式输送机机头机尾固定可靠，铺设平稳直，运行可靠，胶带不跑偏，托辊齐全等，确保人身和机械设备的安全。

1.皮带机的正确操作和使用中的注意事项

（1）开机前对机械各部位进行一次认真的检查，注意皮带上是否有人和其它杂物等。经检查无问题时才能发信号开车。多部皮带串联时，其开机的顺序是卸料端至喂料端依次启动。 （2）开动以后，先空转一个循环，经检查各部正常时，才能载负荷运行。

（3）皮带机运行以后，操作人员必须集中思想坚守岗位，皮带司机要经常沿线巡视，发现问题，及时排除。

（4）运行中如发现皮带跑偏、打滑、乱跳等异常现象时，应及时进行调整。皮带打滑时，严禁往滚筒和皮带间塞东西。皮带松紧度不合适，要及时调整拉紧装置。

（5）运行中要注意检查电动机、变速箱、传动齿轮、轴承轴瓦、联轴器、传动皮带、滚筒、托辊等是否正常；清扫器及制动装置是否有效，特别是上行下行皮带的制动装置必须可靠，防止飞车。

网带输送机的价格是由网带输送机的机身价格再加上机头、机尾的总价。输送机机身和机头、机尾的价格与输送机的宽度、载重、材质又都是有关系的。

网带输送机价格分三部分来计算，首先计算每米网带输送机价格，再计算机头、机尾价格、再计算驱动电机价格。每米网带输送机价格通过网带和机身结构和材质来计算，然后乘以总长度得出机身总价；机头、机尾总价以驱动轴、链轮、轴承、张紧等参数得出多少钱一套；驱动部分由什么调速方式和电机大小来确定。然后把三部分价格相加就得出了网带输送机总价。这也是网带输送机结构相同长度不一样而价格差不多的原因。

网带输送机的购买也是有很多值得注意的地方，需要从网带型号、输送速度、整机材质等多个方面来选择，因为不同的网带输送机参数对应着不一样的使用环境。例如：网带型号，不同使用环境或者不同产品网带输送机的网带型号是不一样的，分烘干型、清洗型、高温型、加密型。所以购买网带输送机要充分了解自己产品的密度、体积、成分、输送速度，通过这方面的数据去选择对应的网带输送机。

在众多的输送环境中都各自有着对应的输送网带型号，不同的输送环境所使用的输送网带型号是不一样的。例如：烘干环境使用的是大孔链条驱动式输送网带；清洗环境使用的是常规型号链条输送网带；食品环境使用的是不锈钢输送网带；工业环境呢使用的大多是碳钢或弹簧钢输送网带。这些网带的型号不一样价格也不一样，有的甚至相差三四倍。通过这些可以看出不同输送网带型号都各自对应着不同的使用环境，选购时一定要先了解，再购买。