垂直循环立体车库是空间利用率高的一款设备，一般小循环建一般设置8-14个车位，大循环一般设置20-34个车位。此款设备智能化程度较高，属于智能库的一种。早些年间，由于市场车辆较少，所以一般地面停车或者地下一层完全可以满足停车需求。而随着汽车拥有量的增加，现有平面停车位无法满足停车需求，所以选择增加机械停车位满足停车需求。机械车位总共有九大类，主要是：简易升降式、升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、汽车升降机。其中，我们经常说的双层机械车位指的是简易升降式和升降横移式。

地上一层（地面层）2个（留有1个空车位）只做左、右横移运动。运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车时，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位后，下降到达地面层实现。早些年间，由于市场车辆较少，所以一般地面停车或者地下一层完全可以满足停车需求。而随着汽车拥有量的增加，现有平面停车位无法满足停车需求，所以选择增加机械停车位满足停车需求。众所周知，机械停车库根据运行原理的不同，总共分为九大类。而每种形式的立体车库工作原理都是不同的。而同种形式的立体车库根据摆布方式不同、建设层数不同，称呼也是不同的。

根据国家规定，立体车库主要分为九大类，主要有简易升降、升降横移、垂直循环、垂直升降、平面移动等等。其中，每种设备类型不同，造价也会不同。包括同种设备类型，建设的层数不同，价格也会不同。由搬运台车来完成同一层面内车辆的移动，由轿厢来完成车辆的上下升降动作，通过两者的配合，来实现多层平面移动车库存取车辆的过程。对于公共停车场而言，由于车流量较大，因此，对于设备的工作效果要求较高，所以一般采用的均是智能库，如平面移动、巷道堆垛、高层垂直升降类停车设备等。

两种车库不同的是，常见3变5升降横移式机械车库占地地面三个车位，地面空余一个车位作为交换车位，可以停放5辆车。而前旋转升降横移式机械车库同理占地地面三个车位，共有6个载车板，可以停放6辆车。地上一层（地面层）2个（留有1个空车位）只做左、右横移运动。运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车时，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位后，下降到达地面层实现。升降横移立体车库，此类立体车库根据实际需求可以从二层建设到9层，二层升降横移立体车库常见于建设于地下室，二层以上的则在地面上。