根据国家规定，立体车库主要分为九大类，主要有简易升降、升降横移、垂直循环、垂直升降、平面移动等等。其中，每种设备类型不同，造价也会不同。包括同种设备类型，建设的层数不同，价格也会不同。由于每次设备运行时，其中一个车位需要旋转出来，占据在通道上，其他车位方可进行下一步操作。而且对于安装条件，地面的平整度要求较高。所以目前市场上很少大批量使用。简易升降式机械停车库可以分为四立柱和两立柱两种形式。两立柱双层简易升降机械车位占据地面一个停车位，中间一个载车板，上下可以停放两辆车，两个车位为一套。

简易升降立体车库，此类立体车库可以根据排布方式的不同，分为地上或者半地模式，目前市面上常见的是两层简易升降立体车库，具体的层数，根据实际需求和规划来定，不过一般多建三层。一般市面上的两层报价在2万/套，平均下来，一个车位1万元左右。随着城市土地的过度开发，城市中心内可供用于建设停车场的场地几乎没有，但是恰恰城市中心是交通压力大，停车难问题严重的区域，所以近几年，各个城市鼓励建设机械停车库来缓解城市难问题。四立柱简易升降立体车库与两立柱简易升降运行原理不同，占据地面三个停车位，可以停放6辆车。6位停车位为一组。双层升降横移式机械停车库目前分为两种，一种是常见的升降横移式机械车库，另一种为前旋转升降横移立体车库。

地上一层（地面层）2个（留有1个空车位）只做左、右横移运动。运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车时，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位后，下降到达地面层实现。早些年间，由于市场车辆较少，所以一般地面停车或者地下一层完全可以满足停车需求。而随着汽车拥有量的增加，现有平面停车位无法满足停车需求，所以选择增加机械停车位满足停车需求。众所周知，机械停车库根据运行原理的不同，总共分为九大类。而每种形式的立体车库工作原理都是不同的。而同种形式的立体车库根据摆布方式不同、建设层数不同，称呼也是不同的。

因为市场上地下室机械停车位90%采用的均是双层式机械停车库。但是也有少数在规划早期为了满足车位配比或多方面因素，选择三层机械停车库，地下三层机械停车位的尺寸则相应也不同。现在生产立体车库厂家众多，在选择时，不仅仅是看设备价格，厂家的生产实力、产品质量、市场口碑都是至关重要的，如果有可能，好可以去厂家生产基地进行实际勘察。对此很多用户说，我们地下室高度有4m，为什么不能安装机械停车位。对此，我们对于机械车位的净高度是指地下室高度除去消防管道、通风管道这些之后的净高。