由于当时的顶管掘进机的设计还停留在比较原始的阶段，既没有完整的设计施工理论和工艺作指导，也不考虑具体的地层条件，所以当时的顶管掘进机还不够完善。顶管施工借助于主顶油缸及管道间中继间等的推力，把工具管或掘进机从工作井内穿过土层一直推到接收井内吊起。其原理是借助于主顶油缸及管道间、中继间等推力，把工具管或掘进机从工作坑内穿过土层一直推进到接收坑内吊起。

早期发展较慢，是以人工手掘式为主，设备非常简陋，也无专门的从业人员，直至 1964年前后上海使用机械式顶管，上海的一些单位并进行了大口径机械式顶管的各种试验和相关的一些理论研究。2001年上海隧道股份有限公司在江苏省常州完成了长 2050m、直径 2m的钢筋水泥管顶管工程，是已完成的我国的顶管工程。以上工程均标志着我 国的顶管施工水平达到一个新的高度，与世界***水平日益靠近。 然而与国外发达国家，如日本、德国等***的机械设备及施工技术水平相比，我国仍然有着显著的差距。

该技术在我国沿海经济发达地区广泛用于城市地下给排水管道、石油管道、通讯电缆等各种管道的非开挖铺设。与此同时，也就把紧随工具管或掘进机后的管道埋设在两井之间，以期实现非开挖敷设地下管道的施工方法。其中的一段位于黄河主河床上，长达1259 米，还要穿越较厚的砾砂层与黄河主河槽，既是我国西气东输项目的关键工程，也是世界上复杂地质条件下大直径钢管一次性顶进距离的顶管工程。

顶管施工就是非开挖施工方法，是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术。一节管子完成顶入土层之后，再下第二节管子继续顶进。顶管施工借助于主顶油缸及管道间中继间等的推力，把工具管或掘进机从工作井内穿过土层一直推到接收井内吊起。该技术在我国沿海经济发达地区广泛用于城市地下给排水管道、石油管道、通讯电缆等各种管道的非开挖铺设。