世界上个有据可查的关于顶管技术的记录是在1892年，他的原理是借助于主顶油缸及管道间、中继间等推力，把工具管或者掘进机从工作坑内穿过土层一直推进到接收坑内然后吊起。针对不同的地质情况、施工条件和设计要求，选用与之适应的顶管施工方式，如何正确地选择顶管机和配套辅助设备，对于顶管施工来说将是非常关键的。的顶管施工作业是在1896～1900年间由美国北太平洋铁路公司完成的。

非开挖工程技术解决了管道埋设施工中对城市建筑物的破坏和道路交通的堵塞等难题，在稳定土层和环境保护方面凸显其优势。全长3600m、管径为1.8米的钢管从23至25米深的地下于2002年9月成功横穿黄河，无论从顶进长度、埋深、地质条件，还是钢管直径在国内尚属。采用该技术施工，能节约一大笔拆迁费用、减少对环境污染和道路的堵塞，具有显著的经济效益和社会效益。

其中的一段位于黄河主河床上，长达1259 米，还要穿越较厚的砾砂层与黄河主河槽，既是我国西气东输项目的关键工程，也是世界上复杂地质条件下大直径钢管一次性顶进距离的顶管工程。顶管法施工就是在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走。当时，口径在2m的钢筋混凝土管的一次推进距离可达 120m，同时也开始利用中继间的相关技术。

当时，口径在2m的钢筋混凝土管的一次推进距离可达 120m，同时也开始利用中继间的相关技术。经过多年的发展，顶管技术在我国已得到大量地实际工程应用，且保持着高速的增长势头，无论在技术上、顶管设备还是施工工艺上取得了很大的进步，在某些方面甚至已达到了世界水平。在顶管施工中为流行的有三种平衡理论：气压平衡、泥水平衡和土压平衡理论。顶管施工突出的特点就是适应性问题。