早期发展较慢，是以人工手掘式为主，设备非常简陋，也无专门的从业人员，直至 1964年前后上海使用机械式顶管，上海的一些单位并进行了大口径机械式顶管的各种试验和相关的一些理论研究。2001年上海隧道股份有限公司在江苏省常州完成了长 2050m、直径 2m的钢筋水泥管顶管工程，是已完成的我国的顶管工程。以上工程均标志着我 国的顶管施工水平达到一个新的高度，与世界***水平日益靠近。 然而与国外发达国家，如日本、德国等***的机械设备及施工技术水平相比，我国仍然有着显著的差距。

非开挖技术是才开始频繁使用的一个术语，它涉及的是利用少开挖，即工作井与接收井要开挖，以及不开挖，即管道不开挖技术来进行地下管线的铺设或更换，顶管直径DN800—4500。顶管施工是继盾构施工之后而发展起来的一种地下管道施工方法，它不需要开挖面层，并且能够穿越公路、铁道、河川、地面建筑物、地下构筑物以及各种地下管线等。2001年的上虞市污水处理工程中，玻璃纤维夹 砂管成功地应用于顶管。在此以后，又进行了多种口径、不同形式的机械顶管试验，其中土压式居多。

世界上个有据可查的关于顶管技术的记录是在1892年，他的原理是借助于主顶油缸及管道间、中继间等推力，把工具管或者掘进机从工作坑内穿过土层一直推进到接收坑内然后吊起。针对不同的地质情况、施工条件和设计要求，选用与之适应的顶管施工方式，如何正确地选择顶管机和配套辅助设备，对于顶管施工来说将是非常关键的。的顶管施工作业是在1896～1900年间由美国北太平洋铁路公司完成的。

当时，口径在2m的钢筋混凝土管的一次推进距离可达 120m，同时也开始利用中继间的相关技术。经过多年的发展，顶管技术在我国已得到大量地实际工程应用，且保持着高速的增长势头，无论在技术上、顶管设备还是施工工艺上取得了很大的进步，在某些方面甚至已达到了世界水平。在顶管施工中为流行的有三种平衡理论：气压平衡、泥水平衡和土压平衡理论。顶管施工突出的特点就是适应性问题。