中级工程师课主要学习内容包括：基础编程+机械原理+故障诊断与排除+RobotStudio软件。学生学成之后熟知机器人本体及控制柜构造和运行原理;能独立阅读机器人程序，并熟练运用编程技巧;独立编写运行程序，包括高等指令和特殊指令;编程与配置I/O信号;熟练应用RobotStudio软件进行建模，进行机器人动作程序仿;熟练配置使用MultiMove、机器人外轴等。

分布式控制系统框图

其主要思想是“分散控制，集中管理”，即系统对其总体目标和任务可以进行综合协调和分配，并通过子系统的协调工作来完成控制任务，整个系统在功能、逻辑和物理等方面都是分散的，所以DCS 系统又称为集散控制系统或分散控制系统。这种结构中，子系统是由控制器和不同被控对象或设备构成的，各个子系统之间通过网络等相互通讯。分布式控制结构提供了一个开放、实时、准确的机器人控制系统。分布式系统中常采用两级控制方式。

铰链型操作臂（关节型）

关节机器人的关节全都是旋转的， 类似于人的手臂,工业机器人中常见的结构。它的工作范围较为复杂。①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。④汽车整车现场测量和检测。⑤人体形状测量、骨骼等医院器材制作、人体外形制作等。