将车加速到约70km/h，并手动（Tip）挂入5档。然后以80-100Nm的发动机功率（见测量数据块09）保持这个恒定车速行驶约3-4分钟。将车加速到约90km/h，并手动（Tip）挂入6档。然后以80-100Nm的发动机功率（见测量数据块09）保持这个恒定车速行驶约2-3分钟。车在静止时以小负荷（油门踏板位置15-25%，测量数据块02/2）将车加速到约100km/h。然后让车滑行到约40km/h（不要踩制动踏板），随后用很小的力踏下制动踏板使车停住。将整个第VI步重复5次。（5次0km/h->100->40->0）。

b)将点火开关置于ON并在转到ON后的3秒之内，踩下制动踏板并保持住。说明：*将点火开关置于ON不起动发动机，踩下制动踏板并保持至完成3）和4）的操作。C）在1秒钟之内，按P-R-P的顺序移动变速杆。D）重复8次以上述操作O/DOFFE）确保O/DOFF灯闪烁。说明：*按P-R-P的顺序移动变速杆被认为是一个单独的操作，这个操作应该在1秒之内完成。O/DOFF*完成8次操作之后O/DOFF灯快速闪烁2。5秒钟，表示已经抹去记录值。O/DOFFF）确认O/DOFF灯闪烁之后，从DLC的终端E断开ECUT的连接。

2、滑行降挡：5挡→4挡3次；4挡→3挡3次。在执行学习程序时，必须注意不要超过规定的发动机转矩值（见下表），若超过额定的发动机转速，变速器将无法执行学习程序，必须再重复操作一次。完成上述学习程序后，发动机必须运转10min以上。项目挡位变换次数转矩值N*mM104或M119。981发动机M119。980/982或M120发动机升档1挡→2挡413-4017-502挡→3挡425-5029-603挡→4挡322-7029-804挡→5挡30-1100-140。

汽车变速箱能起改变传动比，使汽车能前进或者倒退亦或怠速等等。汽车变速箱主要分为两种，自动变速箱和手动变速箱。众所周知，自动变速箱相对于手动变速箱而言在驾驶时能使驾驶车更舒适，但却缺少了驾驶乐趣，在提速等方面也没有自动变速箱来的快。因此很多车主在购车时就进入了两难，到底该选择自动挡还是手动挡。然而，手自一体变速器的出现，拯救了有选择困难症的车主。