三维激光扫描仪点云数据处理与建模

点云拼接外业采集的数据导入至软件时会根据坐标点自动拼接，但由于人为操作和角架的误差，一些点云接合处不太理想，这时需要进行手动拼接，对一些无坐标补扫面的拼接也需手动处理。手动拼接时对点云应适当压缩，选择突出、尖角、不同平面的特征点，以降低操作误差。如采用1cm激光间隔扫描时拼接后的误差在3mm以下较为理想。

建立三维模型当建筑物数字化为大量离散的空间点云数据后，在此基础上来构造建筑物的三维模型。

手持三维扫描仪使用说明

作为测定前的准备，需要在测定物体表面贴上光学标记（角点）。标记之间的间隔和布局要保证手持三维扫描仪少能够同时检测到三个。如果无法在物体表面贴上标记，则可将物体放在贴有光学标记的台子上进行扫描。测到三个。如果无法在物体表面贴上标记，则可将物体放在贴有光学标记的台子上进行扫描。

贴好标记后，将手持三维扫描仪对准物体，按下开关。手持三维扫描仪会发出线激光，对物体进行扫描，并记录扫描到的三维坐标。慢慢改变手持三维扫描仪和物体的相对位置，便得到激光扫描的物体的部位的数据。这时只需注意的是，要使手持三维扫描仪同时检测到三个光学标记，以及将二者距离维持在30cm左右。

设备的质量为0.85kg，外形尺寸为260x80x40 mm。Z方向的分辨率为0.10mm。成套设备包括手持三维扫描仪、连接线、应用软件和光学标记（1000个）、仪器箱、移动电源。用户自备电脑。

三维扫描仪的优势是什么呢？它的个优势就是，质量超级棒。这是因为三维扫描仪是采用国际上***的技术生产制造而成。并且它的很多零部件都是国外进口的。它的第二个优势就是，我可以向大家保证，在我们公司购买的三维扫描仪价格是便宜的，功能是齐全的。

三维扫描仪的特点到底是什么呢？其实，三维扫描仪真的有很多特点。它的首要特点就是，精度很高、适应性也很强。也就是说，通过扫描以后我们可以获得物体表面非常的云数据。

它的第二个特点就是，非常容易携带，这是因为三维扫描仪的重量很轻。三维扫描仪还有一个非常重要的特点是，它工作时支持露天扫描，根本不需要暗室环境。